本文主要研究内容
作者王勇强（2019）在《基于Simulink的采煤机牵引机构双电机协调控制研究》一文中研究指出：采煤机是煤矿井下用于综采作业的大型机械设备,随着综采作业的进行其需要由牵引机构驱动采煤机沿预设的轨道不断移动,满足对综采面煤炭的综采作业需求。为确保采煤机牵引的可靠性,大型采煤机通常采用了双电机驱动的结构形式,当采煤机移动时经常出现电机驱动不同步,一方面导致输出负载大的电机使用寿命大幅降低,另一方面导致行走机构运行时的偏位,磨损加剧,给采煤机的平稳运行造成了巨大的影响。本文采用Simulink仿真分析软件,建立了采煤机牵引机构双电机协调驱动的控制模型,分析了双电机协调控制时的响应特性,从而提出了优化控制结构,提高双电机驱动协调性的方法,极大的提升了采煤机牵引机构的协调控制能力。
Abstract
cai mei ji shi mei kuang jing xia yong yu zeng cai zuo ye de da xing ji xie she bei ,sui zhao zeng cai zuo ye de jin hang ji xu yao you qian yin ji gou qu dong cai mei ji yan yu she de gui dao bu duan yi dong ,man zu dui zeng cai mian mei tan de zeng cai zuo ye xu qiu 。wei que bao cai mei ji qian yin de ke kao xing ,da xing cai mei ji tong chang cai yong le shuang dian ji qu dong de jie gou xing shi ,dang cai mei ji yi dong shi jing chang chu xian dian ji qu dong bu tong bu ,yi fang mian dao zhi shu chu fu zai da de dian ji shi yong shou ming da fu jiang di ,ling yi fang mian dao zhi hang zou ji gou yun hang shi de pian wei ,mo sun jia ju ,gei cai mei ji de ping wen yun hang zao cheng le ju da de ying xiang 。ben wen cai yong Simulinkfang zhen fen xi ruan jian ,jian li le cai mei ji qian yin ji gou shuang dian ji xie diao qu dong de kong zhi mo xing ,fen xi le shuang dian ji xie diao kong zhi shi de xiang ying te xing ,cong er di chu le you hua kong zhi jie gou ,di gao shuang dian ji qu dong xie diao xing de fang fa ,ji da de di sheng le cai mei ji qian yin ji gou de xie diao kong zhi neng li 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自当代化工研究的王勇强，发表于刊物当代化工研究2019年13期论文，是一篇关于采煤机论文,牵引机构论文,双电机论文,协同调速论文,当代化工研究2019年13期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自当代化工研究2019年13期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：采煤机论文; 牵引机构论文; 双电机论文; 协同调速论文; 当代化工研究2019年13期论文;