本文主要研究内容
作者许亚,孔令宇,杨新军,王颖,董方晨（2019）在《浮力称重式粉状物料动态的激光跟踪控制系统设计》一文中研究指出：针对传统的动态激光跟踪控制系统能耗高、响应时间长等缺点,提出了对浮力称重式粉状物料的动态激光跟踪控制系统,该系统中,上位机子系统由工控机IPC、运动控制卡PCI-8134构成,陀螺仪MPU6050用于采集粉状物浮力称重角度信息; PSD处理器负责将采集的信息进行放大处理,AD7606负责将粉状物料模拟量转换成数字量处理;射频模块负责发送与接收粉状物料数字量。分析上位机激光跟踪控制子系统的结构方案和功能构成,通过模糊PID控制算法对上位机子系统中电机、伺服器、圆光栅等关键部件进行选型设计。实验结果表明,所提系统控制响应时间快,运行能耗较低。
Abstract
zhen dui chuan tong de dong tai ji guang gen zong kong zhi ji tong neng hao gao 、xiang ying shi jian chang deng que dian ,di chu le dui fu li chen chong shi fen zhuang wu liao de dong tai ji guang gen zong kong zhi ji tong ,gai ji tong zhong ,shang wei ji zi ji tong you gong kong ji IPC、yun dong kong zhi ka PCI-8134gou cheng ,tuo luo yi MPU6050yong yu cai ji fen zhuang wu fu li chen chong jiao du xin xi ; PSDchu li qi fu ze jiang cai ji de xin xi jin hang fang da chu li ,AD7606fu ze jiang fen zhuang wu liao mo ni liang zhuai huan cheng shu zi liang chu li ;she pin mo kuai fu ze fa song yu jie shou fen zhuang wu liao shu zi liang 。fen xi shang wei ji ji guang gen zong kong zhi zi ji tong de jie gou fang an he gong neng gou cheng ,tong guo mo hu PIDkong zhi suan fa dui shang wei ji zi ji tong zhong dian ji 、ci fu qi 、yuan guang shan deng guan jian bu jian jin hang shua xing she ji 。shi yan jie guo biao ming ,suo di ji tong kong zhi xiang ying shi jian kuai ,yun hang neng hao jiao di 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自激光杂志的许亚,孔令宇,杨新军,王颖,董方晨，发表于刊物激光杂志2019年10期论文，是一篇关于角度信息论文,处理器论文,模糊控制算法论文,陀螺仪论文,激光杂志2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自激光杂志2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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