攀钢1450热轧平整机电液控制系统的研究与实现

攀钢1450热轧平整机电液控制系统的研究与实现

论文摘要

攀枝花钢铁集团有限公司1450热轧板厂平整分卷机组采用了先进和适用的技术和装备,在常温下对热轧后之碳素钢及低合金钢卷进行平整,提高板材表面质量和板形以及改善机械性能,也可以作为钢卷分切线使用。 平整机伺服液压系统为平整机液压压下及工作辊弯辊控制系统提供液压能源。整个液压系统由泵站、蓄能器装置、控制阀台、压下液压缸、压力传感器、位置传感器、压力继电器及连接管路等组成。本项目做到了先进工艺与装备的集成,即:自动化系统集成、液压辊缝控制(AGC)、板形控制技术、自动延伸率控制(AEC)等。位置控制用于平整机辊缝标定时和穿带时的辊缝关闭,以及辊缝标定后和平整后的辊缝打开,可以保证两侧液压压下缸的同步运行。压力控制分轧制压力控制和弯辊力控制。轧制压力控制用于平整机辊缝标定和平整操作,通过标定消除平整机机座各零件间存在的间隙和接触不均;平整操作采取恒轧制压力控制方式,力求达到带钢全宽有均匀的压力分布来矫正板形。弯辊力控制具有正、负弯辊控制功能,用于补偿由于轧制压力的变化而引起的辊缝变化,可以用于矫正带钢中间浪形和双边浪形。延伸率控制是通过变轧制压力控制来获得相同的带钢延伸率,以改善带钢的平直度和机械性能。 平整机液压压下操作是由阀控液压缸实现的。取决于控制阀、液压缸和负载组合的动态特性在很大程度决定着整个系统的性能。在系统分析中按集中参数虑,假定负载力主要由质量力、弹性力和阻尼力构成。在控制系统的整个调节过程中,所有变量与其稳定值之间只发生微小的偏差。所以,就能用经典控制理论解决实际系统的控制问题。

论文目录

  • 第一章 绪论
  • 1.1 论文的选题背景
  • 1.2 热轧平整机液压控制技术的发展概况
  • 1.3 热轧平整机液压控制的主要功能和控制方式
  • 第二章 热轧平整机液压控制的基本概念
  • 2.1 概述
  • 2.2 机座自然刚度
  • 2.3 机座横向刚度
  • 2.4 机座当量刚度
  • 2.5 轧制压力
  • 第三章 攀钢1450热轧平整机液压系统组成
  • 3.1 概述
  • 3.2 生产工艺流程
  • 3.3 平整机的技术性能及其液压控制的技术参数
  • 3.4 平整机液压伺服系统
  • 3.4.1 液压压下系统的基本参数及组成功能
  • 3.4.1.1 液压泵站
  • 3.4.1.2 蓄能器装置
  • 3.4.1.3 伺服阀的选择
  • 3.4.1.4 压下控制阀台
  • h min'>3.4.1.5 液压缸-负载的固有频率ωh min
  • 3.4.2 弯辊液压系统的基本参数及组成
  • 第四章 压下压力闭环控制系统动特性分析
  • 4.1 概述
  • 4.2 基本方程
  • 4.3 方块图
  • 4.4 简化传递函数(阀控缸)
  • 4.5 压力闭环的简化方框图
  • 4.6 开环传递函数(偏差信号与输入信号之比)
  • 4.7 具体参数的确定
  • 4.8 系统开环分析
  • 第五章 平整机压下控制方式
  • 5.1 平整轧制压力模型开发
  • 5.2 平整机常见控制方式
  • 5.2.1 压力控制
  • 5.2.2 位置控制
  • 5.2.3 同步/倾斜度控制
  • 5.2.4 延伸率控制
  • 第六章 效益分析
  • 6.1 经济效益
  • 6.2 社会效益
  • 结论与展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 攻读硕士学位期间发表的学术论文
  • 相关论文文献

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