论文摘要
超宽带(UWB)无线电技术具有定位精度高、传输速率快、功耗和成本低等优点，Ad_hoc网络具有动态的拓扑结构、多跳、无中心接入等特点，将二者结合起来用于车辆定位系统中，具有重大的价值和意义。 文章首先分析基于UWB的交通Ad_hoc网络构建方式。然后对移动车辆定位技术分类研究，经过分析比较，选取了有效的定位技术——到达时间差(TDOA)法。由于城市交通系统中非视距(NLOS)误差大量存在，单独使用TDOA算法达不到理想的定位精度。本文提出了自适应定位算法，既对TDOA测量值修正，代入扩展的卡尔曼算法进行迭代，构造出类似“视距(LOS)”环境，再用Chan算法重新定位，从而得到较理想的定位精度。
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