本文主要研究内容
作者李洪涛（2019）在《卫星部分遮蔽条件下GNSS载波相位动态测速模型研究》一文中研究指出：速度在导航定位系统中充当着重要的角色。随着时代的发展,常规测速技术已不能满足人们的需要,高精度的载波相位时间差分测速受到中外学者们的青睐,如果处在城市复杂环境下,该方法显得不再适用。为解决这一问题,论文围绕载波相位时间差分测速及其精度展开研究,主要内容和成果如下:(1)研究了GPS载波相位时间差分测速的原理和算法,一方面从影响测速结果的误差源入手,分别研究误差对测速结果的影响,结果显示误差源对测速结果的影响为mm/s级;另一方面为评价测速结果的精度,分别从静态和动态两方面对其进行了评价,结果表明:静态状态下,测速精度达到了mm/s级;动态状态下,采用IE商业软件的测速结果为参考值,经比较分析可得知速度精度可达到cm/s级。(2)通过对测速模型的研究,将单系统测速模型推导到多系统测速模型,分别对GPS、BDS、GPS/BDS以及GPS与BDS中不同类别卫星组合测速,并分类进行比较。GPS/BDS组合可以有效改善卫星空间几何分布,测速误差明显减小,但较GPS载波相位时间差分测速波动大,可能是由于接收到的BDS数据存在问题。之后对不同类型BDS卫星分别与GPS进行融合,发现GEO/IGSO/MEO这三类北斗卫星都可以有效的增强测速的稳定性与提高测速精度。(3)研究了接收机仅接收三颗GNSS卫星时,在GNSS载波相位时间差分测速的原理和算法的基础上,添加大地高辅助测速算法,能够在短时间内利用GPS、BDS、GPS/BDS得到保持在10m级的定位精度,实现了多系统三星测速。利用GPS、BDS、GPS/BDS都可以分别将东、北、天三个方向上的测速精度保持在dm/s级。(4)在对其进一步研究发现,在三星GNSS载波相位差分测速模型的基础上,通过添加预测钟差二项式拟合模型,可以求解在双星、单星以及卫星全遮蔽条件下载体速度,通过实验分析可得双星GNSS载波相位差分测速,在60s以内利用GPS、BDS、GPS/BDS可以得到dm/s级测速精度,精度保持时间较短,仅能维持60s,超出部分误差迅速增高。单星测速以及卫星全遮蔽条件下速度预测,虽然能够在60s内计算出载体速度,但仅能计算短时间匀速运动,对于变速运动,并不能得到精度较高的速度值,缺少约束条件。
Abstract
su du zai dao hang ding wei ji tong zhong chong dang zhao chong yao de jiao se 。sui zhao shi dai de fa zhan ,chang gui ce su ji shu yi bu neng man zu ren men de xu yao ,gao jing du de zai bo xiang wei shi jian cha fen ce su shou dao zhong wai xue zhe men de qing lai ,ru guo chu zai cheng shi fu za huan jing xia ,gai fang fa xian de bu zai kuo yong 。wei jie jue zhe yi wen ti ,lun wen wei rao zai bo xiang wei shi jian cha fen ce su ji ji jing du zhan kai yan jiu ,zhu yao nei rong he cheng guo ru xia :(1)yan jiu le GPSzai bo xiang wei shi jian cha fen ce su de yuan li he suan fa ,yi fang mian cong ying xiang ce su jie guo de wu cha yuan ru shou ,fen bie yan jiu wu cha dui ce su jie guo de ying xiang ,jie guo xian shi wu cha yuan dui ce su jie guo de ying xiang wei mm/sji ;ling yi fang mian wei ping jia ce su jie guo de jing du ,fen bie cong jing tai he dong tai liang fang mian dui ji jin hang le ping jia ,jie guo biao ming :jing tai zhuang tai xia ,ce su jing du da dao le mm/sji ;dong tai zhuang tai xia ,cai yong IEshang ye ruan jian de ce su jie guo wei can kao zhi ,jing bi jiao fen xi ke de zhi su du jing du ke da dao cm/sji 。(2)tong guo dui ce su mo xing de yan jiu ,jiang chan ji tong ce su mo xing tui dao dao duo ji tong ce su mo xing ,fen bie dui GPS、BDS、GPS/BDSyi ji GPSyu BDSzhong bu tong lei bie wei xing zu ge ce su ,bing fen lei jin hang bi jiao 。GPS/BDSzu ge ke yi you xiao gai shan wei xing kong jian ji he fen bu ,ce su wu cha ming xian jian xiao ,dan jiao GPSzai bo xiang wei shi jian cha fen ce su bo dong da ,ke neng shi you yu jie shou dao de BDSshu ju cun zai wen ti 。zhi hou dui bu tong lei xing BDSwei xing fen bie yu GPSjin hang rong ge ,fa xian GEO/IGSO/MEOzhe san lei bei dou wei xing dou ke yi you xiao de zeng jiang ce su de wen ding xing yu di gao ce su jing du 。(3)yan jiu le jie shou ji jin jie shou san ke GNSSwei xing shi ,zai GNSSzai bo xiang wei shi jian cha fen ce su de yuan li he suan fa de ji chu shang ,tian jia da de gao fu zhu ce su suan fa ,neng gou zai duan shi jian nei li yong GPS、BDS、GPS/BDSde dao bao chi zai 10mji de ding wei jing du ,shi xian le duo ji tong san xing ce su 。li yong GPS、BDS、GPS/BDSdou ke yi fen bie jiang dong 、bei 、tian san ge fang xiang shang de ce su jing du bao chi zai dm/sji 。(4)zai dui ji jin yi bu yan jiu fa xian ,zai san xing GNSSzai bo xiang wei cha fen ce su mo xing de ji chu shang ,tong guo tian jia yu ce zhong cha er xiang shi ni ge mo xing ,ke yi qiu jie zai shuang xing 、chan xing yi ji wei xing quan zhe bi tiao jian xia zai ti su du ,tong guo shi yan fen xi ke de shuang xing GNSSzai bo xiang wei cha fen ce su ,zai 60syi nei li yong GPS、BDS、GPS/BDSke yi de dao dm/sji ce su jing du ,jing du bao chi shi jian jiao duan ,jin neng wei chi 60s,chao chu bu fen wu cha xun su zeng gao 。chan xing ce su yi ji wei xing quan zhe bi tiao jian xia su du yu ce ,sui ran neng gou zai 60snei ji suan chu zai ti su du ,dan jin neng ji suan duan shi jian yun su yun dong ,dui yu bian su yun dong ,bing bu neng de dao jing du jiao gao de su du zhi ,que shao yao shu tiao jian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国矿业大学的李洪涛，发表于刊物中国矿业大学2019-07-18论文，是一篇关于速度论文,非完备论文,载波相位时间差分论文,大地高论文,中国矿业大学2019-07-18论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国矿业大学2019-07-18论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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