论文摘要
随着计算机、通信及网络技术的高速发展,嵌入式系统已广泛地渗透到各行各业及人们日常生活的方方面面中。由于嵌入式系统的复杂性不断增加,嵌入式操作系统成为了嵌入式系统中最重要的组成部分。而在各种嵌入式操作系统中,Linux凭借其代码公开、性能稳定、结构清晰等多方面的优势在嵌入式系统中被广泛地采用。因此,进行嵌入式Linux系统的研究和开发,具有重要的理论意义和现实意义。ARM平台是目前使用广泛的主流嵌入式处理器体系结构。本文以32位ARM架构的嵌入式处理器S3C2410为硬件平台核心,详细地讨论了S3C2410处理器和系统的硬件组成。在此基础上重点研究了实时嵌入式Linux系统的构建和移植。论文的主要工作如下:(1)在对相关文献进行总结提炼的基础上,回顾了国内外对嵌入式Linux的研究成果,对标准Linux的实时支持方面作了分析,讨论了Linux实时性不强的原因;并指出了嵌入式Linux研究中的不足,为本文的研究做了铺垫。(2)对构建基于ARM的Linux平台的软件环境和引导程序进行了研究与实现;为了提高定时器的精度,增加了细粒度定时器;引入了两种定时器模式:周期模式和一次模式,使得系统在实时系统中的应用更为可行。(3)对基于优先级的单调速率调度算法和最早期限调度算法进行了深入的研究;并以这两种算法作为基础,设计实现了RMS和EDF调度器;对评判系统实时性性能的一些关键性指标进行了测试,测试结果表明改进效果良好。(4)将改进后的Liunx内核进行裁减并移植到S3C2410上;设计并实现了嵌入式根文件系统。
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摘要Abstract第一章 绪论1.1 课题研究的背景1.2 课题研究的意义1.3 论文所做的工作第二章 嵌入式LINUX2.1 嵌入式系统与实时系统2.1.1 嵌入式系统的定义及特征2.1.2 嵌入式系统的发展趋势2.1.3 实时系统的特点及分类2.2 嵌入式实时操作系统2.2.1 实时操作系统的概念2.2.2 几种代表性的商业实时操作系统2.3 嵌入式LINUX 实时化技术的研究2.3.1 Linux 简介2.3.2 标准Linux 实时应用局限性分析第三章 FS2410P 硬件平台分析3.1 ARM 体系结构3.2 FS2410P 硬件平台构成3.3.1 硬件平台3.3.2 S3C2410 处理器3.3.3 系统存储空间的分配第四章 交叉编译器的建立和引导程序的实现4.1 嵌入式软件开发流程4.2 交叉编译环境4.2.1 准备工作4.2.1.1 目录安排4.2.1.2 GNU 交叉开发工具链4.2.2 设置工具链4.2.2.1 设置内核头文件4.2.2.2 设置binutils4.2.2.3 设置引导编译器4.2.2.4 设置C 链接库4.2.2.5 完成编译器4.3 引导程序的移植4.3.1 引导程序原理4.3.2 VIVI 结构分析4.3.3 VIVI 移植的实现第五章 LINUX 内核的实时性改进5.1 细粒度定时器的实现5.1.1 Linux 的时间系统及时钟中断5.1.2 细粒度定时器的设计实现5.2 实时多任务调度算法的设计与实现5.2.1 单调速率调度算法5.2.2 最早期限调度算法5.2.3 实时调度器的设计5.3 改进后LINUX 实时性能测试第六章 嵌入式LINUX 内核移植及文件系统实现6.1 LINUX 内核移植6.1.1 根目录6.1.2 arch 目录6.1.3 arch/arm/boot 目录6.1.4 arch/arm/kernel 目录6.1.5 其他目录6.2 根文件系统的实现6.2.1 实现方法6.2.2 实现过程6.3 LINUX 在目标机上的运行6.3.1 初始化环境6.3.2 配置核心6.3.3 编译内核第七章 结束语参考文献致谢攻读硕士学位期间发表的论文
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标签：实时系统论文; 嵌入式论文; 调度器论文; 移植论文; 根文件系统论文;
