导读:本文包含了点云采集论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高速铁路,点云拼接方法,叁维激光扫描仪,点云拼接精度
点云采集论文文献综述
张匡宇,李仲勤,郭楠,张秉红[1]（2019）在《两种高速铁路激光点云的采集拼接方法》一文中研究指出研究围绕地面叁维激光扫描点云数据的拼接问题,在某段高速铁路设计并实施了标靶拼接和控制点拼接两种不同模式下的点云数据采集和拼接试验,结合点云处理软件对点云数据进行拼接处理,分析了拼接精度和数据采集拼接的整体作业工作量等。结果表明,在相同的扫描条件下,基于控制点拼接的点云数据,精度优于基于标靶拼接的点云数据;在高速铁路等带状工程点云采集拼接中,控制点拼接模式下整体工作效率高于标靶拼接。本次试验所显现的控制点拼接的高精度和高效率等的优势,可为叁维激光扫描仪在铁路点云采集和拼接作业提供有利参考。(本文来源于《北京测绘》期刊2019年11期）
李元达[2]（2019）在《地铁隧道点云数据采集与预处理》一文中研究指出点云数据能够呈现地铁隧道丰富的特性,具有传统方法不具备的优势,将叁维激光扫描技术应用于地铁安全监测成为新的趋势。隧道点云质量的好坏直接影响后期的分析与处理,需要在数据采集与点云预处理等过程中做好把控。本文研究了叁维激光扫描技术的原理,给出了地面激光扫描仪数据采集流程,以南京地铁为例,论述了隧道点云数据采集和数据处理关键技术,获得了高质量点云,本文的研究为相关工程技术人员提供了参考。(本文来源于《北京测绘》期刊2019年09期）
季宇寒,徐弘祯,张漫,李世超,曹如月[3]（2019）在《基于激光雷达的农田环境点云采集系统设计》一文中研究指出设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、车体位姿采集模块和数据融合模块组成。其中,点云数据采集模块可获取周边环境点云数据,并解决近距离盲区问题;车体位姿采集模块可实时获取农机位置和姿态信息;数据融合模块可接收并融合环境点云数据与车体位姿数据,进而获取位姿补偿后的点云数据。系统实现了各传感器数据的在线采集、时间同步与空间配准,以及数据的实时显示与存储。在农田环境下进行点云采集试验,结果表明,采集系统具有良好的户外工作稳定性,在线典型丢帧率不超过1%,离线典型丢帧率不超过0. 47%,能够满足农田点云数据采集的要求。为分析系统采集点云数据质量,将经过位姿补偿的点云与原始点云分别进行直通滤波地面点滤除,结果表明,位姿补偿后的点云经滤波后仅包含少量地面点云,可作为农机自主导航避障的可靠数据。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年S1期）
郭爱荣[4]（2019）在《基于光栅式扫描的点云数据采集与数据处理的方法与技巧》一文中研究指出逆向设计中,点云数据的采集效果对后期的模型重构尤为重要。本文讲解了基于光栅式扫描仪进行点云数据采集和数据处理时,各个环节的操作方法和技巧,具有较强的实用价值,可以为点云数据采集和数据处理研究提供一定参考。(本文来源于《电子测试》期刊2019年08期）
杨敏,袁希平,甘淑,高莎,朱赞[5]（2018）在《不同采集模式的泥石流沟谷点云空间配准处理技术》一文中研究指出选择东川大白泥河沟为施测对象,分别采用基于独立站点和基于GPS站点的点云采集模式,进行多测站点云数据采集,对2种不同采集模式下获取的点云进行配准技术处理及精度比较分析.结果表明,基于GPS站点采集模式下的点云空间配准处理精度总体要好于独立站点,原因是GPS站点采集模式在每一站点扫描采集点云时,内置GPS站点定位坐标实质上已初步完成对多测站间点云数据的统一坐标体系构建,因此内业配准处理中可避免基于独立站点采集模式下点云配准中存在的同名点对点位误差的影响.基于GPS站点采集模式优势明显,可为泥石流沟点云数据的地面叁维激光扫描技术采集与配准提供实用技术参考,有利于推动泥石流沟精确监测与预警技术应用发展.(本文来源于《兰州大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
李川山,张璐,朱春阳,王紫媛[6]（2018）在《废旧零部件再制造的接触式点云数据采集研究》一文中研究指出完备的废旧零部件数据是再制造修复的基础,而大量的报废机电产品由于缺乏原始数据,给再制造生产带来极大困难。文章利用精密接触式叁坐标测量机,从零件的选择、装夹、坐标系的建立和路径规划等方面,对废旧零部件表面信息即点云数据的采集过程进行了详细分析,最后以液力变矩器导轮的测量为例进行了说明。研究结果为获取废旧零部件高精度的点云数据提供了参考。(本文来源于《机电技术》期刊2018年05期）
郭柏希[7]（2018）在《基于叁维激光扫描仪的点云采集及处理研究》一文中研究指出伴随着科学技术的不断发展和进步,叁维激光扫描技术在越来越多的领域中得到了广泛应用,本文以吉林省长春市某小区为例,阐明了采用叁维激光扫描技术从项目起始的数据采集到最终的3D模型建成的全过程,并分析了与传统测量模式相比,叁维激光扫描技术各方面的优势,为日后叁维激光扫描技术在更广阔的领域内得以使用提供了参考。(本文来源于《西部资源》期刊2018年06期）
杨敏,袁希平,甘淑,朱赞,于辉[8]（2018）在《泥石流沟谷3D点云数据采集处理及可视化》一文中研究指出对泥石流沟谷进行精准测绘及地形可视化对于定位定量研究泥石流现象及过程具有基础性作用.传统的泥石流沟谷地形探测手段存在观测数据少,生成的地形数据分辨率低,无法实现地形表面的细节表达等不足.地面叁维激光扫描仪(TLS)可以高效地获取泥石流沟谷的高密度3D点云,可实现表面模型的可视化表达,支持地形因子测算和分析.研究选取东川小江大白泥河泥石流沟谷为试验对象,针对泥石流沟谷进行多站点架设仪器进行点云数据的采集扫描,并对点云客观存在的非地面点噪声和空洞技术问题等进行数据处理.研究根据泥石流沟谷的实际情况以及地面叁维激光扫描仪的特性,提出了基于后视定向的数据采集模式和配准技术方法,尝试采用适合于泥石流沟谷的点云去噪和空洞修补技术方法对泥石流沟谷的地面点云进行精确处理,在此基础上,开展了对泥石流沟谷的地形特性分析及可视化探索.(本文来源于《昆明理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
郑文远,李旭东,郭正刚,刘冲,李经民[9]（2018）在《组合惯导-RTK的挖掘机周边点云采集系统》一文中研究指出针对目前激光雷达叁维点云采集系统多存在着成本高,结构复杂,应用限制条件多等问题,结合实际工程需求,设计了基于惯导-RTK单线二维激光雷达的挖掘机周边叁维点云采集系统。以RTK时间为基准,系统中的同步控制模块将两台激光雷达进行同步,并根据RTK数据的Lagrange插值结果获取激光雷达的位姿信息,将二维激光数据转换为叁维点云;设计了基于网格的点云数据管理模块,实现对点云数据的动态管理;采用四元组法对系统内各个坐标系进行标定。在2km的场地范围内,试验结果表明,与传统激光雷达点云采集系统相比,系统可以保证实时性、稳定性和10cm内的点云精度,且成本较低,结构简单,具有较强的实用性。(本文来源于《激光杂志》期刊2018年06期）
唐绮雯[10]（2018）在《指静脉叁维点云采集与信息提取研究》一文中研究指出指静脉生物识别是一种非接触式、活体识别身份认证技术,与传统的生物识别技术相比具有更高的安全性与抗伪性,对于安全性要求较高的场合有极大的市场需求与实际应用价值。传统的指静脉识别技术,针对二维图像进行特征提取与识别匹配,存在以下问题:(1)对用户手指姿态要求严格;(2)光照不均、手指厚度等外在因素使图像采集不同导致提取静脉不同,识别率低;(3)不支持大规模数据集操作。针对以上问题,本文提出基于叁维点云的指静脉识别方法,通过双目立体视觉叁维重建系统,重建指静脉叁维点云,使用基于局部特征叁维点云相似性度量方法进行识别实验。本文方法优点在于使用叁维点云作为指静脉特征信息,解决用户姿态束缚、二维平面图像对静脉特征描述不够准确导致误识率高、识别率低等问题,为叁维指静脉识别研究提供了一种实际可应用的解决方案。本文完成的主要工作如下:1.完成指静脉叁维点云采集装置的设计与硬件平台搭建。设计光源与成像方式,采用波长850nm近红外阵列式LED作为透射光源,使用平行光轴双目立体视觉成像,用Solidworks2016设计采集装置叁维模型,通过西通3D打印机进行第一代样机制作。2.完成双目立体标定与校正工作。制作近红外背光棋盘标靶物,根据相机成像模型与标定原理,进行单目相机标定与畸变参数计算,然后进行双目相机标定与极线校正,获取双目相机内外参数。3.进行图像预处理与指静脉叁维点云结构重建。使用四点法获取指静脉区域,对指静脉图像进行滤波、增强,设计9?9方向模板算子与预处理图像进行卷积提取指静脉模式。使用SIFT算法进行双目立体匹配,根据叁角测量计算指静脉模式深度信息,完成指静脉叁维重建工作。4.对指静脉叁维点云进行子空间特征提取及相似性度量计算,完成指静脉叁维点云识别。对指静脉叁维点云进行空间归一化,使用二级分割法对指静脉点云进行子空间分割,计算子空间特征向量值与方向夹角,最后对子空间特征进行相似性度量计算。5、建立30人的指静脉叁维点云数据库并进行识别实验。其中男性15人,女性15人,180个手指,左、右手分别采集食指、中指和无名指建立指静脉叁维点云数据库,分别进行识别率与误拒率实验,其中识别率为96.7%,误拒率为0%。(本文来源于《桂林电子科技大学》期刊2018-06-01）
点云采集论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
点云数据能够呈现地铁隧道丰富的特性,具有传统方法不具备的优势,将叁维激光扫描技术应用于地铁安全监测成为新的趋势。隧道点云质量的好坏直接影响后期的分析与处理,需要在数据采集与点云预处理等过程中做好把控。本文研究了叁维激光扫描技术的原理,给出了地面激光扫描仪数据采集流程,以南京地铁为例,论述了隧道点云数据采集和数据处理关键技术,获得了高质量点云,本文的研究为相关工程技术人员提供了参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
点云采集论文参考文献
[1].张匡宇,李仲勤,郭楠,张秉红.两种高速铁路激光点云的采集拼接方法[J].北京测绘.2019
[2].李元达.地铁隧道点云数据采集与预处理[J].北京测绘.2019
[3].季宇寒,徐弘祯,张漫,李世超,曹如月.基于激光雷达的农田环境点云采集系统设计[J].农业机械学报.2019
[4].郭爱荣.基于光栅式扫描的点云数据采集与数据处理的方法与技巧[J].电子测试.2019
[5].杨敏,袁希平,甘淑,高莎,朱赞.不同采集模式的泥石流沟谷点云空间配准处理技术[J].兰州大学学报(自然科学版).2018
[6].李川山,张璐,朱春阳,王紫媛.废旧零部件再制造的接触式点云数据采集研究[J].机电技术.2018
[7].郭柏希.基于叁维激光扫描仪的点云采集及处理研究[J].西部资源.2018
[8].杨敏,袁希平,甘淑,朱赞,于辉.泥石流沟谷3D点云数据采集处理及可视化[J].昆明理工大学学报(自然科学版).2018
[9].郑文远,李旭东,郭正刚,刘冲,李经民.组合惯导-RTK的挖掘机周边点云采集系统[J].激光杂志.2018
[10].唐绮雯.指静脉叁维点云采集与信息提取研究[D].桂林电子科技大学.2018