论文摘要
随着数字图像处理技术及高速摄影设备的不断发展,运动图像跟踪技术及系统已被广泛应用到航空飞行测量、机器人导航等领域,这也促进了图像跟踪领域软件技术的相关研究。本文以航空飞行测量工程中的事后运动目标跟踪分析应用为背景,在分析现有技术的基础上,采用面向领域的分析与设计方法,对运动图像跟踪分析系统进行了领域分析、架构设计与实现。主要包括:提出了运动跟踪分析领域的特征模型图、软件系统架构模型,实现了领域软件的配置产生器,采用MVC模式的思想进行了架构的类图设计、给出了软件系统的层次结构图,一定程度上解决了运动跟踪分析领域的软件架构复用与构件复用问题,为该领域的软件开发节省了开发时间,提高了开发效率。同时,在对现有相关跟踪算法作了分析的基础上,以Kalman滤波为预测器,提出了一种多跟踪点融合的相关性跟踪方法,该方法经实践证明可以提高现有相关性跟踪算法的稳定性和准确度。最后,本文对航空飞行跟踪分析应用系统的开发过程及结果进行了介绍,该系统是在本文提出的软件架构与构件复用基础上进行开发的,并采用复用收益评估方法对该系统中的复用力度进行了分析。
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