循环系统的稳定性与切换镇定

论文题目: 循环系统的稳定性与切换镇定

论文类型: 博士论文

论文专业: 控制理论与控制工程

作者: 李建华

导师: 赵军

关键词: 循环系统,切换系统,组合系统,循环矩阵,超循环,循环解,切换律,切换镇定,凸组合,稳定性,吸引域,鲁棒稳定域,不确定系统,组合矩阵

文献来源: 东北大学

发表年度: 2005

论文摘要: 循环系统是一类具有广泛代表性的系统。循环结构决定了这类系统的许多特殊性能。同时，循环系统需要特殊的分析和设计方法。研究循环系统，不仅能够揭示循环结构对系统动态行为的影响，进而有效地利用循环结构有重要意义，而且对于组合系统、大系统的分析和设计也将产生一定的效果。因此，循环系统的研究受到了高度重视。 本文研究以“超循环”系统为原型扩展而来的循环系统。以Lyapunov稳定性理论为主要工具重点研究循环系统的稳定性和基于切换机制的镇定问题。论文主要内容概括如下： 首先介绍由生命科学和生物学中“超循环”系统的内部结构扩展为循环系统的过程，以及循环系统的研究进展，论述了切换系统的发展史以及研究状况。因为循环系统与循环矩阵有着的特殊关系，所以文中总结归纳了循环矩阵的结构性质以及与全文研究有关的基础知识。这里特别强调：“循环矩阵存在与循环元素无关的可逆阵，使其相似于对角阵”和“循环矩阵存在与循环元素无关的李雅谱诺夫方程的解”。然后，给出各类循环系统的状态方程描述。 线性循环系统作为循环系统中的最简单的模型，本文讨论了它们的稳定性与鲁棒稳定域，这种系统包括：线性时变循环系统；线性时不变循环系统；线性不确定循环系统。利用循环矩阵的结构特性，找到一个状态变换，并且这个变换与循环元素无关，可将线性循环系统按状态解耦。从而得到这些线性循环系统渐近稳定的充要条件和线性不确定循环系统鲁棒稳定域的确定方法。 在提出切换线性循环系统模型，包括：切换线性时变循环系统和切换线性时不变循环系统后，本文继续研究这两类切换系统在任意切换律下渐近稳定的条件和在某个切换律下切换镇定的条件。利用循环矩阵存在与循环元素无关的李雅普诺夫方程的解，导出这两种切换线性循环系统在任意切换律下渐近稳定的充要条件是每个子系统都是渐近稳定，这显然与一般的切换系统有本质的区别。当这个

论文目录:

声明

中文摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1.1 循环系统的概述

1.2 切换系统的概述

1.3 本文的主要工作

第二章 循环矩阵与循环系统

2.1 循环矩阵的性质

2.2 循环系统的描述

第三章 线性循环系统的稳定性与鲁棒稳定域

3.1 系统描述

3.2 线性循环系统的稳定性

3.3 线性不确定循环系统的鲁棒稳定域

3.4 仿真算例

3.5 结论

第四章 切换线性循环系统的稳定性

4.1 系统描述

4.2 切换线性循环系统的稳定性

4.3 切换线性循环系统的镇定性

4.4 仿真算例

4.5 结论

第五章 非线性循环系统的局部稳定性与循环解

5.1 系统描述

5.2 非线性循环系统的局部稳定性

5.3 非线性循环系统的循环解

5.4 非线性循环系统的特解

5.5 仿真算例

5.6 结论

第六章 切换二次循环系统的镇定吸引域

6.1 系统描述

6.2 二次循环系统的吸引域

6.3 切换二次循环系统在任意切换律下的吸引域

6.4 切换二次循环系统在确定切换律下的镇定吸引域

6.5 仿真算例

6.6 结论

第七章 切换循环组合系统的切换镇定

7.1 系统描述

7.2 切换循环组合系统的块解耦方法

7.3 在任意切换律下的稳定性

7.4 在某个确定切换律下的切换镇定

7.5 广义循环组合系统

7.6 仿真算例

7.7 结论

第八章 切换拟对称组合系统的切换镇定

8.1 系统描述

8.2 拟对称组合系统的块解耦方法

8.3 切换拟对称组合系统的稳定性与切换镇定

8.3.1 在任意切换律下的渐近稳定性

8.3.2 在某个切换律下的切换镇定

8.4 仿真算例

8.5 结论

第九章 结束语

9.1 论文总结

9.2 未来工作的设想

参考文献

致谢

附录 已发表或被接受的论文目录

发布时间: 2006-10-25

参考文献

• [1].线性切换系统的执行器饱和及故障检测问题研究[D]. 赵晓琪.东北大学2016
• [2].输入和状态受约的切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制[D]. 王娟.东北大学2016
• [3].基于控制器切换的几类控制系统镇定方法研究[D]. 陈新伟.东北大学2016
• [4].离散2-D切换系统的稳定性分析和控制设计[D]. 段朝霞.南京理工大学2016
• [5].线性切换系统：事件触发控制、滤波与广义动态分析[D]. 肖小庆.南京理工大学2017
• [6].线性切换系统的故障检测与鲁棒控制问题研究[D]. 仲广鑫.东北大学2015
• [7].非线性随机脉冲和切换系统稳定性分析[D]. 任威.中国科学技术大学2018
• [8].切换系统的稳定性分析与切换镇定设计[D]. 刘志.山东大学2018
• [9].网络化线性切换系统有限时间控制问题研究[D]. 王顺.哈尔滨工业大学2016
• [10].Delta算子切换系统的容错控制[D]. 胡号.南京航空航天大学2016

相关论文

• [1].切换系统建模、控制理论与应用研究[D]. 高军伟.铁道部科学研究院2003
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• [3].Markov切换系统的鲁棒控制[D]. 孙敏慧.南京理工大学2006
• [4].切换动态系统的H～∞控制研究[D]. 龙飞.东南大学2006
• [5].切换混合动态系统的分析与控制器设计[D]. 宗广灯.东南大学2005
• [6].切换线性系统稳定性若干问题研究[D]. 邹洪波.浙江大学2007

标签：循环系统论文;  切换系统论文;  组合系统论文;  循环矩阵论文;  超循环论文;  循环解论文;  切换律论文;  切换镇定论文;  凸组合论文;  稳定性论文;  吸引域论文;  鲁棒稳定域论文;  不确定系统论文;  组合矩阵论文;