本文主要研究内容
作者刘宝,顾冬雷,胡帮亚,计宏伟,黄兵旺（2019）在《基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证》一文中研究指出：在某型无人直升机横向通道控制律设计时,由于中高频存在二阶共振特性,采用常规PID控制器无法提高姿态响应速度,通过研究基于二阶陷波器整形的方法,消除了无人直升机横向通道的二阶共振峰,提高了控制器的增益和滚转姿态响应速度,并开展了悬停状态试飞调参对比实验。实验结果表明:采用基于陷波器整形的PID控制器比常规PID控制器增益提高了3.5倍以上,并提高了滚转通道的阻尼比,使得滚转姿态响应更加迅捷、无振荡,提高了滚转姿态跟踪控制飞行品质。
Abstract
zai mou xing mo ren zhi sheng ji heng xiang tong dao kong zhi lv she ji shi ,you yu zhong gao pin cun zai er jie gong zhen te xing ,cai yong chang gui PIDkong zhi qi mo fa di gao zi tai xiang ying su du ,tong guo yan jiu ji yu er jie xian bo qi zheng xing de fang fa ,xiao chu le mo ren zhi sheng ji heng xiang tong dao de er jie gong zhen feng ,di gao le kong zhi qi de zeng yi he gun zhuai zi tai xiang ying su du ,bing kai zhan le xuan ting zhuang tai shi fei diao can dui bi shi yan 。shi yan jie guo biao ming :cai yong ji yu xian bo qi zheng xing de PIDkong zhi qi bi chang gui PIDkong zhi qi zeng yi di gao le 3.5bei yi shang ,bing di gao le gun zhuai tong dao de zu ni bi ,shi de gun zhuai zi tai xiang ying geng jia xun jie 、mo zhen dang ,di gao le gun zhuai zi tai gen zong kong zhi fei hang pin zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自集成电路应用的刘宝,顾冬雷,胡帮亚,计宏伟,黄兵旺，发表于刊物集成电路应用2019年08期论文，是一篇关于陷波器整形论文,姿态控制论文,高增益控制论文,无人直升机论文,集成电路应用2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自集成电路应用2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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