基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视关键技术研究

基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视关键技术研究

论文摘要

随着海洋监视需求与日俱增,海洋监视技术发展受到越来越多国家的重视。星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)已广泛应用于大范围海洋监视,特别地,其全天时、全天候和宽覆盖的工作能力使其成为监视远洋舰船目标的首选。然而,星载SAR图像舰船目标分类识别难度较大,极大地影响了舰船目标监视效率。针对SAR海洋监视应用的迫切需求与实际困难,瞄准国内外先进技术发展趋势,结合“十二五”武器装备预研项目,本文以自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)辅助提高星载SAR图像舰船目标解译能力为研究出发点,对基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视关键技术进行研究与探索。基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视本质上是信息融合问题。本文在对基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视技术的研究背景、研究现状及发展趋势归纳、总结与分析的基础上,对基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视关键技术进行了正确地定位,从特征层信息融合考虑,重点对面向融合的星载SAR与AIS信息预处理、星载SAR与AIS数据关联以及星载SAR与AIS信息舰船目标融合检测与识别三项关键技术进行研究。面向融合的星载SAR与AIS信息预处理是研究基础。为了得到精确的舰船特征信息,研究了星载SAR图像舰船目标信息提取和AIS信息解码技术。针对复杂海况条件下星载SAR图像舰船目标检测问题,提出了一种高分辨率星载SAR图像舰船目标自适应恒虚警率检测算法,较好地解决了海面不均匀SAR图像舰船检测虚警率高的问题。在此基础上对舰船几何、地理与运动参数提取方法进行了归纳总结。研究实现了星载AIS“天拓一号”和岸基AIS信息解码及校验方法。在对星载SAR图像数据质量及定位误差水平分析基础上,实验研究了星载SAR与AIS信息时空校准方法。星载SAR与AIS数据关联是研究核心。首先研究了基于位置特征信息的星载SAR与AIS数据关联方法。在分析影响星载SAR与AIS数据关联主要因素的基础上对其三个关键环节——位置投影、位置预测与搜索匹配进行了实验分析。为了增强基于位置特征信息的星载SAR与AIS数据关联的鲁棒性,分别对其三个关键环节进行改进。针对复杂海况及舰船非线性运动的情况,提出了改进的舰船运动预测模型,包括航向变化航位预测模型以及航位灰色预测模型。针对星载SAR图像运动舰船目标存在多普勒位移现象,在分析影响多普勒位移精度因素及其误差的基础上,提出了多普勒位移估计中投影航向与投影航速估计的改进方法。针对系统误差较大以及高密度航行等情况,提出了基于空间拓扑结构特征的星载SAR与AIS数据关联算法——基于一致性点漂移(Coherent Point Drift,CPD)的数据关联方法,实验评估了算法性能。在对基于位置特征信息的星载SAR与AIS数据关联研究基础上,对基于位置与属性特征信息融合的星载SAR与AIS数据关联算法进行了研究探索。提出了基于位置与属性特征信息融合的星载SAR与AIS数据关联方法,具体分析了其关键技术——融合特征选择、融合决策准则与决策结果评估。重点针对融合决策准则,实验研究对比分析了加权平均、非线性乘积、Dempster-Shafer(DS)证据理论推理以及模糊综合四种融合决策方法的特点。星载SAR与AIS信息舰船目标融合检测与识别是研究目的。与星载SAR图像舰船目标检测与识别相比,有效地提高了舰船目标监视效率。首先提出了星载SAR与AIS信息舰船目标融合检测与识别模型,为融合检测与识别提供了技术路线与方案。特别地,提出了一种基于层次分析法的高分辨率星载SAR图像舰船目标分类识别方法,建立了舰船特征选择和分类决策中新的客观评价准则,并利用TerraSAR-X数据实验验证了其有效性,为星载SAR与AIS信息舰船目标融合识别研究提供了技术支撑。最后利用实测数据进行了星载SAR与AIS信息舰船目标融合检测与识别实验,实验分析验证了星载SAR与AIS信息舰船目标融合检测与识别技术方案的可行性。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题研究背景及意义
  • 1.2 国内外研究现状与发展趋势
  • 1.2.1 星载SAR与AIS发展现状与趋势
  • 1.2.2 基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视技术研究现状
  • 1.2.3 基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视技术发展趋势
  • 1.3 基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视关键技术分析
  • 1.4 论文主要工作及章节安排
  • 第二章 面向融合的星载SAR与AIS信息预处理
  • 2.1 引言
  • 2.2 星载SAR图像舰船目标信息提取
  • 2.2.1 自适应CFAR舰船检测
  • 2.2.2 舰船目标特征参数提取
  • 2.3 AIS信息解码
  • 2.3.1 AIS信息解码及校验
  • 2.3.2 AIS信息解码实例分析
  • 2.4 星载SAR与AIS信息时空校准
  • 2.4.1 时间校准
  • 2.4.2 空间校准
  • 2.5 本章小结
  • 第三章 基于位置特征信息的星载SAR与AIS数据关联
  • 3.1 引言
  • 3.2 影响星载SAR与AIS数据关联的主要因素
  • 3.3 基于位置特征信息的星载SAR与AIS数据关联关键技术
  • 3.3.1 基于Dead-Reckoning的位置投影
  • 3.3.2 基于多普勒位移补偿的位置预测
  • 3.3.3 基于最近邻采样的搜索匹配
  • 3.3.4 实验结果与分析
  • 3.4 舰船运动预测模型改进
  • 3.4.1 航向改变航位预测模型
  • 3.4.2 航位灰色预测模型
  • 3.4.3 实验结果与分析
  • 3.5 高精度星载SAR图像运动舰船目标多普勒位移估计
  • 3.5.1 影响多普勒位移精度的因素及其误差分析
  • 3.5.2 舰船目标投影航速与投影航向的精确估计
  • 3.6 基于空间拓扑结构特征的星载SAR与AIS数据关联
  • 3.6.1 基于一致性点漂移的星载SAR与AIS数据关联方法
  • 3.6.2 实验结果与分析
  • 3.7 本章小结
  • 第四章 基于位置与属性特征信息融合的星载SAR与AIS数据关联
  • 4.1 引言
  • 4.2 基于位置与属性特征信息的星载SAR与AIS数据关联方法
  • 4.3 基于位置与属性特征信息的星载SAR与AIS数据关联关键技术
  • 4.3.1 融合特征选择
  • 4.3.2 融合决策准则
  • 4.3.3 融合决策结果评估
  • 4.4 实验结果与分析
  • 4.5 本章小结
  • 第五章 星载SAR与AIS信息舰船目标融合检测与识别
  • 5.1 引言
  • 5.2 星载SAR与AIS信息舰船目标融合检测与识别模型
  • 5.2.1 星载SAR与AIS信息舰船目标融合检测
  • 5.2.2 星载SAR与AIS信息舰船目标融合识别
  • 5.3 基于层次分析法的高分辨率星载SAR图像舰船目标分类
  • 5.3.1 基于层次分析的星载SAR图像舰船目标分类模型
  • 5.3.2 基于层次分析的星载SAR图像舰船目标特征选择
  • 5.3.3 基于层次分析的星载SAR图像舰船目标分类决策
  • 5.3.4 实验结果与分析
  • 5.4 星载SAR与AIS信息舰船目标融合检测与识别实验结果与分析
  • 5.4.1 融合检测实验结果与分析
  • 5.4.2 融合识别实验结果与分析
  • 5.5 本章小结
  • 第六章 结束语
  • 6.1 本文工作总结
  • 6.2 基于星载SAR与AIS综合的舰船目标监视关键技术发展展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 作者在学期间取得的学术成果
  • 附录A 本文实验数据一览表
  • 附录B AIS信息及解码标准
  • 附录C 海况相关参数
  • 相关论文文献

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