基于PLC自动点胶机控制系统的研究与实现

论文摘要

随着信息产业的发展,电子封装的要求越来越严格,对点胶机数控系统的控制能力要求越来越高。目前我国电子产品生产企业主要是沿海一些中小型企业,在经济省钱、操作简单、控制精确、更改方便的要求下,经济型的数控系统更适应电子封装。本文开发了一种基于PLC的自动点胶机运动控制系统,对于提高企业的生产效率和降低生产成本具有重要意义。本文的主要工作包括以下内容：(1)通过详细分析企业对自动点胶机的要求以及各种类型运动控制系统的结构和应用特点,以及运动控制技术当前国内外发展状况,探讨了当前各种运动控制器的功能与优缺点。(2)论证了采用PLC作为运动控制系统核心的主要优点,深入研究了松下FPX一C60T PLC的步进电机控制功能,建立了采用PC机编写运动程序和以PLC控制步进电机的开环平面运动控制系统。(3)在分析了运动控制系统操作界面的功能要求的基础上,为使用户操作方便、简洁,·设计了运动控制系统操作界面.通过触摸屏与PLC的通信,实现了点胶机的运动控制。(4)根据逐点比较法插补原理,进行了基于PLC的直线插补、圆弧插补以及椭圆插补运动程序的开发。使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。在客观上分析国内外成型产品的优缺点,并且考虑各种运动控制方案的经济性和可操作性,进而确定自动点胶机控制系统的硬件。根据松下FP系列产品的编程习惯,并结合触摸屏编制出了一套操作简单的控制系统。经过试验台实验,所开发的基于PLC的点胶机运动控制系统能够按照要求正常运行,经过进一步完善,可以在实际中加以应用。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题背景
• 1.2 控制系统的内容
• 1.3 控制系统的分类
• 1.3.1 按位置控制原理分类
• 1.3.2 按被控量的性质和运动控制分类
• 1.3.3 按驱动方式不同分类
• 1.4 课题来源及研究目的
• 1.4.1 课题来源
• 1.4.2 论文的主要研究内容
• 第2章 点胶机的控制方案
• 2.1 点胶机简介
• 2.2 点胶机的机械结构
• 2.3 运动控制系统的控制要求分析
• 2.3.1 点位运动
• 2.3.2 轮廓控制
• 2.3.3 系统操作界面要求
• 2.4 运动控制系统控制方案方案确定
• 2.5 松下FP系列PLC
• 2.5.1 松下FPX特点
• 2.5.2 松下FP系列PLC的编程元件
• 2.6 小结
• 第3章 点胶机的驱动方案
• 3.1 点胶机的传动方式
• 3.2 执行元件分析
• 3.2.1 步进电机
• 3.2.2 交流伺服电机
• 3.2.3 两种电机的性能比较
• 3.2.4 电机的脉冲控制
• 3.3 点胶机控制系统硬件
• 第4章 点胶机运动控制分析
• 4.1 示教模式
• 4.2 点位控制
• 4.3 吸胶、挤胶控制
• 4.4 插补运动控制
• 4.4.1 插补概念与插补方法的选择
• 4.4.2 逐点比较法
• 4.5 插补编程分析
• 4.5.1 直线插补
• 4.5.2 圆弧插补
• 4.5.3 椭圆插补
• 第5章 软件编程和界面开发
• 5.1 PLC程序分析
• 5.1.1 点位控制
• 5.1.2 插补程序
• 5.2 操作界面设计
• 5.2.1 界面分析
• 5.2.2 触摸屏编程
• 5.3 PLC编程解决的问题
• 5.3.1 运算错误
• 5.3.2 语法错误
• 5.3.3 设置错误
• 5.3.4 方案错误
• 第6章 结论与展望
• 6.1 结论
• 6.2 展望
• 参考文献
• 致谢