基于Agent的机器人哨兵系统的研究与实现

论文摘要

近年来,以视频监控系统为代表的安防系统广泛应用于各行各业。传统视频监控系统布设完成后,由于摄像头被固定,因而只能监视特定区域,容易形成监控死角。此外,视频监控系统由多个摄像头组成,值班员同一时间需要监看多个视频画面,容易造成捕捉信息不全。因此,如何提供有效的技术手段来解决上述问题成为视频监控领域迫切需要解决的问题。本文针对现有安防系统存在的缺陷和不足,提出了自适应、灵活和智能化视频监控的思想,借助于面向Agent软件开发技术以及机器人技术,设计和实现了机器人哨兵系统。本文的主要工作如下:1.介绍了视频监控系统的研究和应用现状,详细分析了现有工作和系统在实际应用中存在的缺陷和不足,探究了造成缺陷的原因。2.针对部队在实际工作中的需要,提出了自适应、灵活和智能化视频监控的思想,构思了基于该思想的机器人哨兵系统。3.借助于面向Agent的软件开发方法学ODAM,对机器人哨兵系统的需求进行了高层的建模和分析,定义了系统的组织场景,角色交互模型,角色行为模型和角色变迁模型。4.借助于面向Agent的软件开发和思想平台SADE,设计和实现了机器人哨兵系统的部分功能,开发出了相应的软件原型。模拟应用演示表明了该技术和原型的可行性和有效性。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 研究背景
• 1.2 研究现状分析
• 1.3 研究内容及成果
• 1.4 论文结构
• 第二章 面向Agent 的软件开发技术
• 2.1 面向Agent 的软件开发方法学ODAM
• 2.1.1 面向Agent 的软件开发方法学概述
• 2.1.2 面向Agent 的软件开发ODAM
• 2.2 面向Agent 的软件开发平台SADE
• 2.2.1 面向Agent 软件开发平台概述
• 2.2.2 JADE 平台
• 2.2.3 SADE 平台
• 2.3 本章小结
• 第三章 机器人哨兵系统的需求建模及分析
• 3.1 系统需求概述
• 3.2 系统需求模型
• 3.2.1 组织场景模型
• 3.2.2 角色交互模型
• 3.2.3 角色行为模型
• 3.2.4 角色变迁模型
• 3.3 本章小结
• 第四章 机器人哨兵系统的设计与实现
• 4.1 基于Agent 技术的机器人哨兵系统
• 4.2 系统的总体结构
• 4.2.1 系统框架
• 4.2.2 组织结构
• 4.3 系统的详细设计与实现
• 4.3.1 角色类的设计和实现
• 4.3.2 自适应Agent 的设计与实现
• 4.3.3 自适应策略的设计与实现
• 4.4 知识库的创建
• 4.4.1 数据库的创建
• 4.4.2 规则库的设计
• 4.5 本章小结
• 第五章 系统原型和案例模拟演示
• 5.1 系统原型
• 5.2 案例模拟演示
• 5.3 本章小结
• 第六章 结束语
• 6.1 论文工作总结
• 6.2 研究展望
• 致谢
• 参考文献
• 作者在学期间取得的学术成果