论文摘要
激光成像雷达的空间分辨率较高,能成强度像和三维几何像,易于目标识别,因此被不断深入地研究和推广应用。激光雷达距离像目标自动识别算法的研究是激光成像雷达的关键技术,实用价值很大,可以达到事半功倍的作用。在对目标图像进行识别的过程中,一个重要和常见的识别方法就是对目标的形状进行识别,形状能够准确的反映目标特征,能够明显的区分不同目标,基于形状的目标识别得到了广泛的应用。激光成像雷达具有对目标成“四维像”的能力,这样也就可以实现对目标形状进行充分的描述。在自动目标识别领域,激光成像雷达正发挥着越来越重要的作用。本文首先介绍了激光雷达系统原理和激光雷达图像主要是距离像噪声的产生机理以及相应的噪声处理算法,噪声处理算法包括背景抑制和距离反常抑制,并以某坦克为模型仿真得到了激光雷达噪声图像,对仿真所得的距离像进行了背景抑制和距离反常抑制的仿真实验。本文主要研究了两种识别算法在激光成像雷达仿真距离像上的应用。（1）研究了基于特征序列距离像目标识别方法。对某类型坦克进行了识别仿真研究。在采用特征序列识别的基础上,本文利用目标分解,在D-S信息融合理论的基础上对分解所得识别信息进行融合,从而得到一个准确的识别结果。分别对不同分解方法和载噪比条件进行了仿真识别。（2）研究了基于傅立叶描述子的距离像目标识别算法。分别对不同模型进行了图像旋转等仿真识别实验。分析了傅立叶描述子的潜在应用并将此算法和特征序列识别算法进行比较。