本文主要研究内容
作者吴范徐齐,许蔷,刘生,顾明明（2019）在《基于咀嚼特性的少自由度咀嚼机器人设计》一文中研究指出：咀嚼机器人是一类能够模拟人类咀嚼行为的机器人,现有的咀嚼机器人大多是6自由度并联机构,而6自由度并联机构本身结构复杂、制造成本较高、控制困难。针对这一情况,从人类咀嚼运动可分为切碎和研磨两个阶段的特点出发,以3-UPS/RPP并联机构为原型设计了一种少自由度并联咀嚼机器人;在三维建模软件UG中建立了CAD模型,对其进行了相关的运动学分析;模拟人类咀嚼过程中的切碎和研磨,在虚拟样机分析软件Adams中进行了运动仿真。结果表明,咀嚼机器人可以实现对人类咀嚼性能的模拟。
Abstract
ju jiao ji qi ren shi yi lei neng gou mo ni ren lei ju jiao hang wei de ji qi ren ,xian you de ju jiao ji qi ren da duo shi 6zi you du bing lian ji gou ,er 6zi you du bing lian ji gou ben shen jie gou fu za 、zhi zao cheng ben jiao gao 、kong zhi kun nan 。zhen dui zhe yi qing kuang ,cong ren lei ju jiao yun dong ke fen wei qie sui he yan mo liang ge jie duan de te dian chu fa ,yi 3-UPS/RPPbing lian ji gou wei yuan xing she ji le yi chong shao zi you du bing lian ju jiao ji qi ren ;zai san wei jian mo ruan jian UGzhong jian li le CADmo xing ,dui ji jin hang le xiang guan de yun dong xue fen xi ;mo ni ren lei ju jiao guo cheng zhong de qie sui he yan mo ,zai xu ni yang ji fen xi ruan jian Adamszhong jin hang le yun dong fang zhen 。jie guo biao ming ,ju jiao ji qi ren ke yi shi xian dui ren lei ju jiao xing neng de mo ni 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械传动的吴范徐齐,许蔷,刘生,顾明明，发表于刊物机械传动2019年08期论文，是一篇关于咀嚼机器人论文,少自由度并联机构论文,运动学分析论文,运动仿真论文,机械传动2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械传动2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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