导读:本文包含了等距线论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:球管相贯焊缝,轨迹优化,B样条,等距线
等距线论文文献综述
刘杰,胡绳荪,申俊琦,庹宇鲲,陈昌亮[1]（2017）在《基于空间等距线的焊接机器人轨迹优化》一文中研究指出针对球管相贯焊缝焊接机器人多道多层焊接中示教时间过长的问题,开展了等距线法机器人焊接轨迹规划的研究,提出了一种基于B样条空间等距线的轨迹优化方法.在机器人轨迹规划中,将前一道机器人焊接时局部修改过的轨迹投影到理论轨迹的拟合平面,将拟合平面上计算得到的投影曲线法向量作为求解下一道等距线轨迹的实际轨迹法向量;在指定端点切矢条件下,利用最小二乘法生成B样条曲线以逼近等距线,利用等距线生成机器人运动轨迹,从而有效地减少示教时间.结果表明,利用该方法得到的机器人焊接轨迹能够满足球管相贯焊缝焊接要求.(本文来源于《焊接学报》期刊2017年11期）
马怡[2]（2017）在《基于等距线阵的四种DOA估计算法性能分析》一文中研究指出阵列信号处理技术在远场信号DOA的估计方面的研究成为热点。本文就四种经典的DOA估计算法:MUSIC算法、ESPRIT算法、TLS-ESPRIT算法和Toeplitz矩阵重构算法进行对比研究,目的是为工程实现算法的选择提供了一个参考的理论依据。就笔者所知,对这4种算法性能比较分析的公开报道较少。通过MATLAB软件仿真的方法,分析了各算法的优缺点,并总结出各算法适用范围和其理论依据。(本文来源于《电子设计工程》期刊2017年19期）
黄岩,廖桂生,李军,李婕[3]（2015）在《基于连续差联合阵列的非等距线阵无模糊波束形成方法》一文中研究指出该文针对非等距线阵波束形成产生栅瓣的问题,提出一种基于连续差联合阵列的非等距线阵无模糊波束形成方法。该方法基于连续差联合阵列对非等距线阵进行阵形优化分析,利用连续差联合阵列与连续波程差一一对应的特性,扩展得到非等距线阵Toeplitz化的协方差矩阵。根据线性约束最小方差(LCMV)准则,可以直接利用该协方差矩阵得到稳健自适应波束形成。由于重构的协方差矩阵与相同孔径等距线阵的协方差矩阵相似,不会产生相位模糊,避免了波束形成栅瓣的影响。大量的仿真实验证明了该文方法的稳健性能。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2015年12期）
陈青,潘日晶[4]（2015）在《基于渐进迭代逼近的平面曲线等距线算法》一文中研究指出针对传统平面曲线等距线求解算法在适应性、误差控制等方面存在的问题,基于渐进迭代逼近方法提出一种新的平面曲线等距线算法。通过基曲线上点的切矢转角对基曲线进行自适应采样,得到一条逼近等距线的折线,将曲线与曲线的逼近问题转化为折线与曲线的逼近问题。在充分反映基曲线形状特征的前提下尽可能减少采样点数量。选取等距线上的特征点作为主控制点,利用渐进迭代逼近方法插值所选取的主控制点,得到逼近折线的B样条曲线。给出误差控制方法,同时利用渐进迭代逼近方法的局部性,使所得逼近等距曲线的B样条曲线达到预先给定的精度。实验结果表明,该算法直观简洁,易于实现,可应用于任意平面参数曲线及函数曲线,并且其无需求解线性方程组,运算效率较高。(本文来源于《计算机工程》期刊2015年11期）
陈京,王晓冬,黄标,丁家昕[5]（2016）在《一种误差可控的地图边界线的等距线计算方法》一文中研究指出在边境地区无线电台站审查、协调需要较高精度地理数据的背景下,提出了一种基于距离场的地图边界线的等距线计算方法。该方法使用规则栅格点构建距离场,通过对误差来源的分析,得到了用栅格点间距表示的误差上界。实际计算时,只需设定一个允许的最大误差值,即可自动完成对指定边界线的计算,得到多边形表示的所需精度的等距线。实验表明基于距离场的方法是可行的并且具有可控的精度,计算的等距线已应用到边境台站的技术审查中。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2016年06期）
胡绳荪,庹宇鲲,申俊琦,陈昌亮,谷文[6]（2015）在《基于B样条空间等距线的机器人轨迹优化算法》一文中研究指出针对J形坡口焊接机器人轨迹示教中理论轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,利用实际轨迹的空间等距线逼近下一道焊接轨迹,并设计了相贯线轨迹等距线的B样条逼近算法.算法主要包括:基于等曲线弧长准则对原B样条曲线取样;利用向心算法计算取样点的等距点;计算插值于该等距点的3次B样条曲线;在给定的全局误差限内去除多余控制顶点.试验结果表明:等距点的向心算法可以有效解决相贯线曲线局部修改后主法向量发散的问题;全局插值方法可以保留原曲线修改特征;全局误差限下去除多余控制顶点可以减少B样条曲线控制顶点数目.(本文来源于《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》期刊2015年08期）
蔡天赐,赵玉刚,王占军,刘新玉[7]（2014）在《平面NURBS曲线的等距线生成算法研究》一文中研究指出基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但其缺点是计算过程中有可能出现自交;针对这种情况,进一步给出了等距线生成的改进算法,这一算法可有效去除等距曲线的自交,并降低求交计算的复杂度。在以上两种算法的基础上,通过在NURBS曲线的精确等距线上采样有限个数据点,利用NURBS曲线的反算,完成了NURBS等距曲线的有理逼近;算法所得的等距逼近曲线仍具有NURBS形式,便于保持造型系统中数据结构的统一。最后在C++Builder开发环境下实现了算法的仿真验证,在CAD/CAM/CAGD中具有很高的实用价值。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2014年07期）
蔡天赐,赵玉刚,王占军,刘新玉[8]（2014）在《平面NURBS曲线的等距线有理逼近算法》一文中研究指出基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但它生成的等距线不再是有理多项式形式。根据等距曲线逼近的关键在于参数速度模的逼近,因此利用函数的连分式展开式实现其逼近,在此基础上导出平面NURBS曲线的等距线有理逼近算法。最后的实例验证了所提算法的可行性与有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2014年06期）
杨志权,尚凡[9]（2014）在《基于非等距线阵的水声同步时延差定位算法》一文中研究指出针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统,提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技术设计鱼雷水声同步定位系统的快速定位算法,介绍了该算法的工作原理和实时轨迹修正方法。经Matlab仿真对比验证表明该算法正确可行。该非等距线阵定位系统具有布阵灵活、经济可靠等优点,可在更广泛的阵元载体平台上安装使用,为设计鱼雷中远程、短基线或超短基线水声定位系统提供借鉴。(本文来源于《鱼雷技术》期刊2014年03期）
章军,万建伟,刘海涛,黄兵超,李鹞[10]（2012）在《基于一种非等距线阵的宽带信号处理方法》一文中研究指出获得宽带信号的波达方向,提出一种基于非等距的参差线阵方法。利用孙子定理、解模糊条件、分频带相控阵等方法解释非等距线阵。构造出的参差线阵通过处理合成,保持阵列对不同频率指向的一致性,达到信号功率非相参积累的预期效果。解模糊得到信号的波达方向,通过实验仿真验证方法可行。(本文来源于《现代电子技术》期刊2012年09期）
等距线论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
阵列信号处理技术在远场信号DOA的估计方面的研究成为热点。本文就四种经典的DOA估计算法:MUSIC算法、ESPRIT算法、TLS-ESPRIT算法和Toeplitz矩阵重构算法进行对比研究,目的是为工程实现算法的选择提供了一个参考的理论依据。就笔者所知,对这4种算法性能比较分析的公开报道较少。通过MATLAB软件仿真的方法,分析了各算法的优缺点,并总结出各算法适用范围和其理论依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
等距线论文参考文献
[1].刘杰,胡绳荪,申俊琦,庹宇鲲,陈昌亮.基于空间等距线的焊接机器人轨迹优化[J].焊接学报.2017
[2].马怡.基于等距线阵的四种DOA估计算法性能分析[J].电子设计工程.2017
[3].黄岩,廖桂生,李军,李婕.基于连续差联合阵列的非等距线阵无模糊波束形成方法[J].电子与信息学报.2015
[4].陈青,潘日晶.基于渐进迭代逼近的平面曲线等距线算法[J].计算机工程.2015
[5].陈京,王晓冬,黄标,丁家昕.一种误差可控的地图边界线的等距线计算方法[J].计算机工程与应用.2016
[6].胡绳荪,庹宇鲲,申俊琦,陈昌亮,谷文.基于B样条空间等距线的机器人轨迹优化算法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版).2015
[7].蔡天赐,赵玉刚,王占军,刘新玉.平面NURBS曲线的等距线生成算法研究[J].机械设计与制造.2014
[8].蔡天赐,赵玉刚,王占军,刘新玉.平面NURBS曲线的等距线有理逼近算法[J].组合机床与自动化加工技术.2014
[9].杨志权,尚凡.基于非等距线阵的水声同步时延差定位算法[J].鱼雷技术.2014
[10].章军,万建伟,刘海涛,黄兵超,李鹞.基于一种非等距线阵的宽带信号处理方法[J].现代电子技术.2012