基于PAC的锅炉燃烧系统智能控制研究

基于PAC的锅炉燃烧系统智能控制研究

论文摘要

锅炉作为重要的热工设备,是生产生活重要的动力来源,在整个社会能源消耗中占有相当比重。研究如何提高锅炉运行效率,降低能耗,减少环境污染物的排放,是当前工业发展具有重要意义的课题。目前,锅炉控制的核心主要集中在如何提高锅炉燃烧的经济效益指标,如何对锅炉运行过程采用先进控制策略,实现锅炉控制智能化,进而实现节能减排,和建立新型工业化体系的要求相适应。锅炉燃烧系统控制主要包括风煤比控制和蒸汽压力控制等。本文主要研究模糊神经网络在锅炉风煤比控制方面的应用,通过详细分析锅炉工作过程和控制需求,我们针对锅炉这样无法建立燃烧对象的精确数学模型的复杂控制对象,根据操作人员和系统专家积累的控制经验,运用模糊控制理论对锅炉实现有效控制,但是由于模糊控制的缺点,本文采用集模糊控制和神经网络优点相集合的模糊神经网络(FNN)控制策略,通过积累的经验数据对网络进行“训练”,改进了锅炉控制性能,提高了系统控制效益,有效的克服了传统控制手段将风煤比看成单-函数并近似为比值关系的弊端。该系统具有自动跟踪炉膛温度,及时、高效调整风煤比的功能。在系统设计过程中,详细论述了采用PAC (PAC:Programmable automation controllers)技术、模糊神经网络控制策略相结合的控制体系在锅炉生产过程中的应用。本设计方案,采用研华ADAM-5550KW系列PAC控制器作为主控器件,并应用其最新提供的基于.NET框架的Logixview组件在微软.NET编程环境Visual Studio 2005中进行系统软件设计、编码,完成控制系统软件设计、部署。最后,运用Matlab仿真软件,针对模糊神经网络控制器在锅炉燃烧控制中的应用进行系统仿真。仿真结果表明,采用模糊神经网络控制策略的PAC控制器效果明显优于传统控制手段,具有较强的适应性和抗干扰能力,取得理想的控制效果。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 绪论
  • 1.1 课题背景
  • 1.2 工业锅炉燃烧系统的组成与控制对象
  • 1.3 锅炉控制技术概况
  • 1.4 本文研究主要内容
  • 1.5 本章小结
  • 2 可编程自动化控制器(PAC)
  • 2.1 PAC产生背景
  • 2.2 PAC的构成方式
  • 2.3 PAC、PLC、工控PC比较
  • 2.4 PAC特性及优势
  • 2.5 本章小结
  • 3 模糊神经网络(FNN)的研究
  • 3.1 模糊神经网络概述
  • 3.2 模糊神经网络结构
  • 3.3 模糊神经网络的学习算法
  • 3.4 本章小结
  • 4 风煤比自寻优控制
  • 4.1 燃烧系统控制任务
  • 4.2 传统控制系统缺陷
  • 4.3 风煤比控制网络的设计
  • 4.3.1 控制参量的选择
  • 4.3.2 模糊神经网络控制系统结构
  • 4.3.3 模糊神经网络控制器的设计
  • 4.4 模糊神经网络的结构及算法实现
  • 4.4.1 模糊神经网络结构
  • 4.4.2 模糊神经网络学习算法
  • 4.5 本章小结
  • 5 基于PAC控制系统的硬件、软件设计
  • 5.1 传感器选型
  • 5.1.1 炉膛负压传感器
  • 5.1.2 蒸汽压力传感器
  • 5.1.3 炉膛温度传感器
  • 5.2 PAC控制器选型
  • 5.2.1 上位机监控
  • 5.2.2 PAC控制器ADAM-5550KW
  • 5.2.3 I/O接口模块
  • 5.2.4 PAC系统的信号连接
  • 5.3 控制系统的软件设计
  • 5.3.1 系统功能及程序模块
  • 5.3.2 系统软件功能模块的实现
  • 5.3.3 系统初始化及主程序
  • 5.3.4 PAC基础模块
  • 5.3.5 A/D采集程序的中断实现
  • 5.3.6 触摸屏人机交互模块
  • 5.3.7 PAC高阶功能
  • 5.4 本章小结
  • 6 系统仿真结果及评价
  • 6.1 系统仿真概述
  • 6.2 锅炉燃烧系统仿真模型构建
  • 6.3 锅炉燃烧系统控制仿真结果及分析
  • 6.3.1 建立PID与模糊神经网络仿真模型
  • 6.3.2 被控对象参数改变时的仿真
  • 6.3.3 抗干扰能力仿真
  • 6.3.4 风煤比控制系统仿真
  • 6.4 本章小结
  • 7 总结与展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 作者简介及读研期间主要科研成果
  • 相关论文文献

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