本文主要研究内容
作者王秀,侯宏录,唐瑞,任梦茹（2019）在《复合并行控制的无人机视轴稳定方法》一文中研究指出：为提高无人机视轴稳定平台的抗扰动能力,提出一种定量反馈理论(QFT)和PID复合并行控制的视轴稳定方法。首先采用回路整形法设计QFT视轴稳定控制器,然后以QFT为主控制器,采用PID实现QFT的动态补偿。最后对该方法进行仿真实验,结果表明,QFT和PID并行的控制系统相比独立的QFT控制系统,阶跃响应稳定时间缩短了57%,平台的扰动隔离度提升了75%。实验结果验证了该方法可以满足无人机对视轴稳定性的要求,且优于QFT单独控制的方法。
Abstract
wei di gao mo ren ji shi zhou wen ding ping tai de kang rao dong neng li ,di chu yi chong ding liang fan kui li lun (QFT)he PIDfu ge bing hang kong zhi de shi zhou wen ding fang fa 。shou xian cai yong hui lu zheng xing fa she ji QFTshi zhou wen ding kong zhi qi ,ran hou yi QFTwei zhu kong zhi qi ,cai yong PIDshi xian QFTde dong tai bu chang 。zui hou dui gai fang fa jin hang fang zhen shi yan ,jie guo biao ming ,QFThe PIDbing hang de kong zhi ji tong xiang bi du li de QFTkong zhi ji tong ,jie yue xiang ying wen ding shi jian su duan le 57%,ping tai de rao dong ge li du di sheng le 75%。shi yan jie guo yan zheng le gai fang fa ke yi man zu mo ren ji dui shi zhou wen ding xing de yao qiu ,ju you yu QFTchan du kong zhi de fang fa 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子测量技术的王秀,侯宏录,唐瑞,任梦茹，发表于刊物电子测量技术2019年03期论文，是一篇关于无人机论文,视轴稳定论文,并行控制论文,定量反馈理论论文,电子测量技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子测量技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：无人机论文; 视轴稳定论文; 并行控制论文; 定量反馈理论论文; 电子测量技术2019年03期论文;