光电跟踪图像处理系统研究

光电跟踪图像处理系统研究

论文摘要

捕获、对准、跟踪(APT)是自由空间激光通信的关键技术之一,精跟踪系统能够完成捕获、对准、跟踪这部分的工作,它的特性影响到光通信系统是否成功。本文首先对自由空间光通信中APT技术的发展现状进行了介绍;然后对精跟踪系统的重要组成部分进行了分析;对系统模型和相应的算法进行了分析;完成了光电跟踪图像处理系统的硬件设计,包括Camera link接口单元、时钟电路、复位电路、FPGA上电配置电路、串行口电路以及电源电路;完成了光电跟踪图像处理系统的软件设计,包括同步格式化单元、模拟信号产生单元、坐标计算单元、模式显示单元、数据排序单元、串口发送单元、复位单元以及补偿单元;对各个单元进行了仿真分析,得出了相应的结论,各部分的设计能够满足预计的要求。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第一章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 粗跟踪系统和精跟踪系统在自由空间光通信系统中的作用
  • 1.3 自由空间光通信中精跟踪系统的发展现状
  • 1.4 本文主要研究内容
  • 第二章 精跟踪系统组成与性能分析
  • 2.1 精跟踪探测器
  • 2.2.图像处理单元
  • 2.3 二维快速振镜
  • 2.4 振镜驱动单元
  • 2.5 本章小结
  • 第三章 光电跟踪图像处理系统算法讨论
  • 3.1 背景噪声条件下的信号检测概述
  • 3.2 弱背景噪声条件下的光斑检测方法探讨
  • 3.3 坐标计算方法
  • 3.4 补偿控制单元模型
  • 3.5 本章小结
  • 第四章 光电跟踪图像处理系统硬件设计
  • 4.1 光电跟踪图像处理单元的硬件整体结构
  • 4.2 CAMERA LINK接口单元
  • 4.3 时钟电路设计
  • 4.4 复位电路设计
  • 4.5 FPGA上电配置电路
  • 4.6 双向UART串口
  • 4.7 电源设计
  • 4.8 本章小结
  • 第五章 光电跟踪图像处理系统软件设计
  • 5.1 ISE简介
  • 5.2 系统开发流程
  • 5.3 SYSTEM GENERATOR简介
  • 5.4 系统软件设计
  • 5.5 本章小结
  • 第六章 实验结果
  • 6.1 实验结果及分析
  • 6.2 本章小节
  • 总结
  • 致谢
  • 参考文献
  • 附录
  • 相关论文文献

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