精定位平台中定位算法的研究与应用

论文摘要

随着位置服务业务的推广和逐渐普及，人们对定位精度的需求也逐渐提高，应运而生的便是能为这些业务提供高精度定位的精定位平台。本文所述精定位平台遵循OMA（Open Mobile Alliance，开放移动联盟）制定的SUPL（Secure User Plane Location，安全用户平台定位）规范、3GPP（3rd Generation Partnership Project）制定的RRLP（Radio Resource LCS Protocol，无线资源定位协议）规范和中国移动制定的A-GPS（Assisted-Global Position System，辅助全球定位系统）规范。该平台应用GPS伪距单点定位算法来计算辅助数据和用户位置。本论文结合作者的理论和实践工作，详细介绍了作者在研究过程中的主要工作。作者的主要工作分为两部分：第一部分是提出了精定位平台的系统结构，并将其实现；第二部分是研究GPS伪距单点定位算法并将它运用到精定位平台中。本文首先从位置服务的市场背景、主流定位技术、精定位平台所涉及的几类国际标准以及精定位平台本身等方面进行了简要介绍。第二章对精定位平台的实现进行了详细阐述，介绍了精定位平台的总体结构和定位平台子系统（SUPL Location Platform，SLP）模块的实现。其中重点描述了精定位平台与外部实体之间的主要接口、SLP子系统中的主要功能实体以及关键的数据结构。第三章主要阐述了论文作者对于精定位算法的研究，并详细介绍了该算法在精定位平台中的应用，主要包括GPS导航电文到位置计算用数据的转换、GPS伪距单点定位算法、辅助数据的计算和封装以及终端位置的计算等几个部分。最后一章结合当前的市场状况对精定位平台的应用进行展望，同时对平台的算法提出了改进意见。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 综述
• 1.1 移动位置服务综述
• 1.1.1 概述
• 1.2 主流定位技术介绍
• 1.2.1 CELLID+TA定位技术
• 1.2.2 TOA
• 1.2.3 TDOA
• 1.2.4 E-OTD
• 1.2.5 A-GPS
• 1.3 移动定位国际标准
• 1.4 精定位平台综述
• 第二章 精定位平台的实现
• 2.1 精定位平台系统总体结构
• 2.1.1 系统总体结构视图
• 2.1.2 系统逻辑视图
• 2.2 SLP子系统模块的实现
• 第三章 精定位平台中定位算法的研究与应用
• 3.1 GPS导航电文到位置计算用数据的转换
• 3.1.1 GPS卫星信号
• 3.1.2 GPS卫星的导航电文
• 3.1.3 Lgs接口获得的数据
• 3.1.4 GPS卫星参数计算
• 3.2 GPS伪距单点定位算法
• 3.2.1 GPS绝对定位原理
• 3.2.2 GPS伪距单点定位算法
• 3.3 辅助数据的计算和封装
• 3.3.1 获取用户原始位置
• 3.3.2 辅助数据计算
• 3.4 终端位置计算
• 第四章 精定位平台的算法改进和应用展望
• 4.1 精定位平台的算法改进
• 4.2 精定位平台的应用展望
• 参考文献
• 感谢