伽辽金多极边界元法及其在声学中的应用

伽辽金多极边界元法及其在声学中的应用

论文摘要

随着计算机技术的飞速发展,声学数值计算方法已成为交通运输、航空航天、机械、国防等诸多领域中噪声预测与噪声控制的有效手段。其中,边界元法以其降维、计算精度高、自动满足远场辐射条件等方面的优点,被广泛用于声学问题的数值计算中。但是,传统边界元法从发展之初就存在一个明显的弱点,即由边界积分方程离散生成系统线性方程组的系数矩阵为满秩矩阵。求解该类型线性方程组所需要的高计算量以及高存储量,限制了传统边界元法求解声学问题的规模。因此,在传统边界元法的基础上,发展一种可高效求解声学问题的数值方法具有重要的意义。本文在深入研究声学伽辽金边界元法以及快速多极算法的基础上,发展了一种在宽频带范围内具有较高计算效率的伽辽金多极边界元法,并对二维和三维算法实现过程中的关键问题进行了详细分析。本文主要的研究工作如下:(1)将快速多极算法引入伽辽金边界元法中,提出了一种求解二维声学问题的宽频带伽辽金多极边界元法。首先,在求解无限域声学问题时,使用Burton-Miller方程来保证数值结果在全频率段上的唯一性。在处理由Burton-Miller方程中引入的奇异算子时,利用Laplace方程基本解相关性质以及奇异减方法得到一类可快速求解的积分形式;其次,在分析边界积分方程基本解的分波扩展以及平面波展开形式的基础上,构造了一种适合求解宽频带声学问题的伽辽金多极边界元法,并结合快速多极边界元法求解声学问题一般步骤,给出了宽频带伽辽金多极边界元法的实现过程。同时,在构造二维四叉树结构时,使用改进的相互作用列表划分方式,以提高快速多极算法自身的计算效率。在使用广义极小残差方法求解线性方程组时,使用近似求逆方法处理系统线性方程组的系数矩阵,以加速迭代法的收敛。使用二维刚性圆柱面声散射的标准算例验证了二维宽频带伽辽金多极边界元法的计算效率和计算精度。对系统方程组采用的预处理方法,可显著减少求解方程组所需迭代步数,提高线性方程组的计算效率。最后,对含有34个刚性圆柱面的大规模多体散射模型进行数值计算,清楚的表明二维宽频带伽辽金多极边界元法在求解大规模声学问题的潜力。(2)基于快速多极算法中的低频和高频展开形式,结合伽辽金格式的边界积分方程,提出了一种求解三维声学问题的宽频带伽辽金多极边界元法。首先,对求解三维声学的低频和高频快速多极算法进行了详细分析,并基于Burton-Miller方程推导了三维宽频带声学伽辽金多极边界元法的相关公式。其次,在求解超奇异积分算子时,采用广义函数的正则化方法,将边界积分方程中含有基本解的两阶偏导数转化为边界未知函数的旋度,将该积分的超奇异性降为弱奇异性,以提高超奇异积分的计算效率。而后,在三维宽频带伽辽金多极边界元法中截断项的选取时,结合低频和高频算法中的选取方式,给出了适合宽频带算法的展开系数截断项的确定方法。最有,通过L形箱体,三维刚性球声辐射和声散射等多个算例验证了三维宽频带伽辽金多极边界元法的准确性与有效性。(3)利用半空间形式的基本解,提出了求解半空间声学问题的伽辽金多极边界元法。首先,在二维和三维全空间算法的基础上,构造半空间形式的基本解,推导了求解半空间声学问题的伽辽金多极边界元法的计算公式。与全空间镜像方法相比,半空间方法略去了由建立镜像模型带来的计算量及存储量问题;其次,结合三维树结构,推导了半空间格林函数中源点与镜像点之间局部系数的转移公式,给出了求解半空间声学问题的伽辽金多极边界元法的实现过程;最后,通过二维和三维半空间数值算例,验证了半空间伽辽金多极边界元法的准确性,高效性。(4)利用半空间宽频带伽辽金多极边界元法进行了三维有限长声屏障的降噪性能分析,证明了该方法的有效性。首先,建立了直立形声屏障的模型,通过与文献结果对比,验证了由半空间宽频带伽辽金多极边界元法得到的数值结果的正确性;其次,对比了不同频率时,直立形声屏障和T形声屏障的降噪效果;最后,以三维有限长T形声屏障为分析对象,对影响降噪效果的T形声屏障几何参数以及不同多孔介质材料吸声处理等因素对声屏障降噪性能进行了初步分析。相关工作为三维声屏障的设计提供了一种有效的数值预测方法。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 目录
  • 第1章 绪论
  • 1.1 课题的研究背景及意义
  • 1.2 声学边界元法研究现状
  • 1.3 声学快速多极边界元法研究现状
  • 1.4 论文主要研究内容
  • 第2章 二维声学伽辽金多极边界元法
  • 2.1 引言
  • 2.2 二维声学伽辽金边界元法
  • 2.2.1 Helmholtz 方程
  • 2.2.2 对称边界积分方程
  • 2.2.3 Burton-Miller 方程
  • 2.2.4 奇异积分处理
  • 2.3 快速多极算法基本原理
  • 2.4 二维树结构
  • 2.4.1 树结构的不同划分方式
  • 2.4.2 四叉树对应的数据结构
  • 2.5 低频伽辽金多极边界元法
  • 2.5.1 基本解的多极展开形式
  • 2.5.2 多极(局部)展开系数及转移关系
  • 2.6 高频伽辽金多极边界元法
  • 2.6.1 基本解的平面波展开
  • 2.6.2 多极(局部)展开系数及转移关系
  • 2.7 宽频带伽辽金多极边界元方法的实现过程
  • 2.7.1 伽辽金多极边界元法的计算步骤
  • 2.7.2 宽频带方法的实现过程
  • 2.7.3 截断项数的确定
  • 2.8 迭代方法与预处理技术
  • 2.8.1 广义极小残差迭代算法
  • 2.8.2 预处理技术
  • 2.9 数值算例
  • 2.9.1 伽辽金多极边界元法的计算精度验证
  • 2.9.2 计算效率验证
  • 2.9.3 预处理对迭代法收敛性能的分析
  • 2.9.4 二维大规模声学问题分析
  • 2.10 本章小结
  • 第3章 三维声学伽辽金多极边界元法
  • 3.1 引言
  • 3.2 求解低频声学问题的分波扩展法
  • 3.2.1 基本解的多极展开形式
  • 3.2.2 多极(局部)系展开数及转移关系
  • 3.3 求解高频声学问题的平面波展开法
  • 3.3.1 基本解的多极展开形式
  • 3.3.2 多极(局部)系展开数及转移关系
  • 3.4 矩阵向量乘积的实现
  • 3.5 宽频带伽辽金多极边界元法
  • 3.5.1 低频和高频方法之间的转换关系
  • 3.5.2 宽频带方法的实现过程
  • 3.6 近似求逆预处理
  • 3.7 伽辽金多极边界元计算复杂度分析
  • 3.8 数值算例
  • 3.8.1 L 形箱体声场分析
  • 3.8.2 脉动球声辐射分析
  • 3.8.3 振荡球声辐射分析
  • 3.8.4 刚性球声散射分析
  • 3.9 计算效率与计算量分析
  • 3.10 大规模多散射体模型声场分析
  • 3.11 本章小结
  • 第4章 半空间声学问题的伽辽金多极边界元法
  • 4.1 引言
  • 4.2 半无限域声学问题的传统边界元法
  • 4.3 半空间格林函数的多极展开
  • 4.3.1 二维半空间问题
  • 4.3.2 三维半空间问题
  • 4.4 全空间镜像方法与半空间方法效率对比
  • 4.4.1 二维半空间点声源辐射算例
  • 4.4.2 三维半空间球面辐射声场分析
  • 4.5 本章小结
  • 第5章 三维有限长声屏障降噪分析
  • 5.1 引言
  • 5.2 声屏障分析模型
  • 5.3 声屏障性能分析
  • 5.3.1 直立型声屏障降噪性能验证
  • 5.3.2 T 形声屏障降噪性能分析
  • 5.3.3 多孔介质材料的吸声性能对比
  • 5.4 本章小结
  • 第6章 总结与展望
  • 6.1 全文总结
  • 6.2 研究展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
  • 相关论文文献

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