本文主要研究内容
作者张继凯,马浩宇（2019）在《基于单目RGB摄像头的空间结构识别算法》一文中研究指出：传统的增强现实应用中,虚拟物体与现实场景仅是图层间的相互叠加,导致应用场景结构未知,虚实物体间的相对位置不详,物体间层次感差等诸多问题.针对这些问题,提出一种改进的视觉SLAM方法和改进的最小二乘法拟合平面方法,通过特征点获取空间3维点云信息,恢复空间的基本3维结构.实现了单目普通RGB摄像头条件下空间结构识别,可以有效恢复出3维空间中3维点云和平面信息.
Abstract
chuan tong de zeng jiang xian shi ying yong zhong ,xu ni wu ti yu xian shi chang jing jin shi tu ceng jian de xiang hu die jia ,dao zhi ying yong chang jing jie gou wei zhi ,xu shi wu ti jian de xiang dui wei zhi bu xiang ,wu ti jian ceng ci gan cha deng zhu duo wen ti .zhen dui zhe xie wen ti ,di chu yi chong gai jin de shi jiao SLAMfang fa he gai jin de zui xiao er cheng fa ni ge ping mian fang fa ,tong guo te zheng dian huo qu kong jian 3wei dian yun xin xi ,hui fu kong jian de ji ben 3wei jie gou .shi xian le chan mu pu tong RGBshe xiang tou tiao jian xia kong jian jie gou shi bie ,ke yi you xiao hui fu chu 3wei kong jian zhong 3wei dian yun he ping mian xin xi .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自内蒙古科技大学学报的张继凯,马浩宇，发表于刊物内蒙古科技大学学报2019年03期论文，是一篇关于增强现实论文,单目地图定位与重建论文,特征点论文,维重建论文,空间结构识别论文,内蒙古科技大学学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自内蒙古科技大学学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：增强现实论文; 单目地图定位与重建论文; 特征点论文; 维重建论文; 空间结构识别论文; 内蒙古科技大学学报2019年03期论文;