一类切换系统的鲁棒稳定与镇定

论文摘要

本文主要对切换系统的鲁棒稳定与镇定问题进行了讨论。首先考虑了一族线性小区间系统，通过改进相应文献中的关键引理，给出切换系统在任意切换下可镇定的一个充分条件，并设计了相应的反馈控制律；对于一类由iISS的非线性系统构成的切换系统，给出了整个切换系统为iISS的一个充分条件；最后讨论了离散切换系统的Lyapunov逆定理，并给出了一类可交换的离散切换系统的共同Lyapunov函数的构造。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 引言
• 第一章 区间切换系统的镇定
• 1.1 区间切换系统的定义
• 1.2 主要引理及命题证明
• 第二章 一类切换系统iISS的充分条件
• 2.1 基本知识,有关定义与重要引理
• 2.2 切换系统为iISS的充分条件
• 第三章 离散切换系统的Lyapunov逆定理
• 3.1 系统描述
• 3.2 离散切换系统的Lyapunov逆定理
• 3.3 一类离散切换系统共同Lyapunov函数的构造
• 参考文献
• 致谢