导读:本文包含了重复误差论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业机器人,关节反馈,关节反向误差,多向重复定位误差
重复误差论文文献综述
孙海龙,田威,焦嘉琛,刘双龙[1]（2019）在《基于关节反馈的机器人多向重复定位误差补偿》一文中研究指出为进一步提高机器人末端的定位精度,通过分析机器人反向误差形成机理及影响因素,阐明了多向重复定位误差对误差补偿的影响;针对引起多向重复定位误差因素的多样性和复杂性,提出基于关节闭环反馈的反向误差补偿策略。通过试验验证这种误差补偿策略可有效抑制机器人多向重复定位误差,满足机器人高精度控制要求。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年01期）
徐志刚,赵媛媛,周亮[2]（2019）在《高精瞄具重复装卡误差测量》一文中研究指出零位走动量是衡量瞄具稳定性的重要指标之一。由于普通瞄具对零位走动量要求较低,在测量其零位走动量时往往忽略了瞄具的重复装卡误差对零位走动量的影响,但在高精度瞄具的零位走动量的测量中,重复装卡误差是不能忽略的。基于自准直仪原理,设计了一套自动消除重复装卡误差的装置。该装置由半反半透镜的自动贴合装置及光电自准直仪组成。以压力传感器配合压电陶瓷(PZT)微位移器件形成一个微动微调闭环反馈系统,实现对半反半透镜姿态的实时调整,确保半反半透镜与瞄具物镜的端面完全贴合。经实验验证,该装置在5°测量范围内可达到2″的测量精度,足以满足对高精瞄具零位重复装卡误差的测量要求。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年02期）
来威,吴秋阳,巩力强,延井超[3]（2018）在《炼焦重复试验误差超标的研究》一文中研究指出对造成炼焦重复试验误差的因素进行分析,主要是受配煤和熄焦这两个环节影响,提出了减小误差的办法。通过改进操作,将误差控制在标准以内。(本文来源于《燃料与化工》期刊2018年04期）
陈梦倩[4]（2017）在《多元异方差重复测量误差模型的稳健贝叶斯推断》一文中研究指出由于测量仪器的不精确,测量环境的不稳定以及测量人员的记录误差等各方面因素的限制,往往使得兴趣变量的测量值与真实值不一致,即在科学实验、生产或统计调查中都存在测量误差,因此测量误差的模型分析与数据处理在科学实验和生产实践中具有重要的意义。同时,异方差现象,即测量误差的方差不是一成不变而是随着样本个体的特性而改变的现象,在统计推断中也不可忽视,否则会严重影响到统计结果的准确性。本文在多元测量误差模型的基础上,讨论了基于重尾分布的,含有和不含有方程误差的多元异方差重复测量误差模型的统计推断问题,给出了贝叶斯框架下的参数估计方法,并通过统计模拟和全球植物根分解数据及埃及陶瓷数据的实例分析验证了本文模型的实用性和估计方法的高效性。本硕士论文的主体工作如下:第一章介绍了测量误差模型的研究背景和研究现状,和正态尺度混合分布的基本概念、常用的贝叶斯推断方法基本原理以及本文用到的模型选择方法。第二章研究了重尾分布下,含有方程误差的多元异方差重复测量误差模型的参数估计问题。首先,提出该模型的结构。其次,基于MCMC算法作模型的参数估计。再次,用两个数值模拟说明在分布误分类及数据含有异常点情形下,重尾分布比正态分布的模型更具稳健性。最后,全球根分解数据的实例分析验证了该模型下贝叶斯推断的有效性。第叁章在上一章理论基础上,研究了重尾分布下,不含有方程误差的多元异方差重复测量误差模型的参数估计问题。首先,提出了该模型的结构。其次,给出了参数估计的MCMC算法。最后,通过埃及陶瓷数据的实例分析,选出拟合优度最佳的模型。第四章研究了贝叶斯框架下,基于重尾分布的多元异方差重复测量误差模型的参数估计的灵敏度分析以及影响分析。通过数值模拟以及实例分析说明了,贝叶斯方法下先验分布和超参数选择的重要性,以及异常点对于参数估计的影响,再一次证明重尾分布模型拟合异常点数据的稳健性。第五章对本文所探讨的一系列模型和方法做出总结,并提出了还可以更加深入地去研究的方向。(本文来源于《南京信息工程大学》期刊2017-05-01）
曹春正,孟香楠,王雅慧[5]（2016）在《含无误差协变量的重复测量误差模型及其应用》一文中研究指出文章讨论响应变量和部分协变量含测量误差的重复测量数据的建模和估计问题,获得参数极大似然估计的EM迭代算法以及估计量的渐近协方差矩阵,并利用Monte-Carlo模拟说明估计的有效性和模型的价值。最后,将研究理论用于处理气象数据的测量误差校正问题。(本文来源于《统计与决策》期刊2016年14期）
陈华[6]（2016）在《对手艺心怀虔诚的捞纸工》一文中研究指出“我一定要对得起老祖宗传下来的这门手艺!”4月22日，站在宣纸文化园里的纸浆池边，捞纸工周东红如是对《工人日报》说。绵延1000多年的宣纸造纸技术，有一个重要程序叫“捞纸”。31年前，周东红接下这根有着千年历史的“接力棒”，成了一名捞纸工。(本文来源于《工人日报》期刊2016-05-05）
王雅慧,曹春正[7]（2016）在《含方程误差的重复测量误差模型参数的假设检验》一文中研究指出含方程误差的重复测量误差模型解决了协变量真值与响应变量真值之间存在的不完全匹配问题。为使中小型样本量下的假设检验结果更为准确,文章基于多元正态分布推导改进形式的Skovgaard似然比检验统计量,提高其在原假设下收敛到卡方分布的渐近速度,并应用该检验统计量对重复测量误差模型中回归参数的显着性进行假设检验。模拟研究的结果表明改进的似然比检验统计量在有限样本检验下的优越性;实例分析中通过检验气温与气压之间回归参数的显着性来说明该方法的实用性。(本文来源于《统计与决策》期刊2016年04期）
杨昆,王跃,陈国柱[8]（2015）在《基于误差调节的DSTATCOM重复控制策略》一文中研究指出链式配电静止同步补偿器(DSTATCOM)采用比例积分(PI)与重复控制相结合的复合控制策略.为了消除装置动态性能和稳定性不佳的影响,设计误差调节器.在指令切换的动态过程中,利用滞环和衰减器,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号进行快速调节,减小重复控制延时对PI前馈通路的影响.稳态时误差调节器不响应,保证稳态补偿精度,从而在保证稳定性的前提下提高复合控制器的动态性能.通过仿真和实验分析验证了误差调节器在提高复合控制器动态响应方面的有效性.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2015年06期）
曹春正,徐越,侯明辉[9]（2015）在《基于重复测量数据的异方差测量误差模型参数估计》一文中研究指出对于含测量误差数据,协变量和响应变量真值的测量误差可能存在异方差性。文章基于重复测量数据,讨论了异方差测量误差模型的参数估计问题,给出了其极大似然估计的EM算法。基于统计模拟和饮食健康调查数据的实际应用充分体现了本文模型和估计方法的价值。(本文来源于《统计与决策》期刊2015年10期）
徐越[10]（2015）在《异方差重复测量误差模型的参数估计研究》一文中研究指出由于测量资源的不完善,测量环境的影响,加之测量人员的认识水平等因素的限制使得测量值与真值不一致,即存在测量误差.而测量误差自始至终存在于一切科学实验和测量活动中,所以测量误差分析与数据处理在科学实验和生产实践中占据重要地位.本文在测量误差模型的基础上,基于重复测量数据,讨论了不同限制条件下异方差测量误差模型的参数估计问题,给出了其极大似然估计的EM算法,并通过统计模拟和饮食健康调查数据的实际应用验证了本文模型和估计方法的高效性.本硕士论文的主体工作如下;第一章介绍了测量误差模型的研究背景和研究现状,以及重尾分布的基本概念.第二章研究了异方差重复测量误差模型的参数估计问题,首先,分析该模型的可行性以及合理性,其次,在不含方程误差情况下,基于EM算法计算参数的极大似然估计值.最后用Monte Carlo模拟说明模型有效性,并且与简单最小二乘估计、基于均值的回归校正等估计方法进行比较.第叁章在上一章基础上,讨论了带有方程误差的异方差重复测量误差模型的参数估计问题.给出了参数估计的迭代算法,并通过随机模拟和实例分析验证了所建模型的有效性.第四章介绍了重尾分布下异方差重复测量误差模型的参数估计问题.正态分布不能很好地考虑异常点的影响,这无疑限制了参数估计的准确程度,所以本文在研究正态分布下异方差重复测量误差模型后,将其推广到更一般的椭球分布.同上所述,具体工作包括模型的参数估计,估计效率比较等.第五章比较深入地研究了不含方程误差的异方差重复测量误差模型、含方程误差的异方差重复测量误差模型、重尾分布下含方程误差的异方差重复测量误差模型的参数估计问题.一系列的模拟研究和数值实例证明了本文所用方法是有效的,也突出了重尾分布在建模时的稳健性优势.(本文来源于《南京信息工程大学》期刊2015-05-01）
重复误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
零位走动量是衡量瞄具稳定性的重要指标之一。由于普通瞄具对零位走动量要求较低,在测量其零位走动量时往往忽略了瞄具的重复装卡误差对零位走动量的影响,但在高精度瞄具的零位走动量的测量中,重复装卡误差是不能忽略的。基于自准直仪原理,设计了一套自动消除重复装卡误差的装置。该装置由半反半透镜的自动贴合装置及光电自准直仪组成。以压力传感器配合压电陶瓷(PZT)微位移器件形成一个微动微调闭环反馈系统,实现对半反半透镜姿态的实时调整,确保半反半透镜与瞄具物镜的端面完全贴合。经实验验证,该装置在5°测量范围内可达到2″的测量精度,足以满足对高精瞄具零位重复装卡误差的测量要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
重复误差论文参考文献
[1].孙海龙,田威,焦嘉琛,刘双龙.基于关节反馈的机器人多向重复定位误差补偿[J].机械制造与自动化.2019
[2].徐志刚,赵媛媛,周亮.高精瞄具重复装卡误差测量[J].激光与光电子学进展.2019
[3].来威,吴秋阳,巩力强,延井超.炼焦重复试验误差超标的研究[J].燃料与化工.2018
[4].陈梦倩.多元异方差重复测量误差模型的稳健贝叶斯推断[D].南京信息工程大学.2017
[5].曹春正,孟香楠,王雅慧.含无误差协变量的重复测量误差模型及其应用[J].统计与决策.2016
[6].陈华.对手艺心怀虔诚的捞纸工[N].工人日报.2016
[7].王雅慧,曹春正.含方程误差的重复测量误差模型参数的假设检验[J].统计与决策.2016
[8].杨昆,王跃,陈国柱.基于误差调节的DSTATCOM重复控制策略[J].浙江大学学报(工学版).2015
[9].曹春正,徐越,侯明辉.基于重复测量数据的异方差测量误差模型参数估计[J].统计与决策.2015
[10].徐越.异方差重复测量误差模型的参数估计研究[D].南京信息工程大学.2015