导读:本文包含了模块化仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模块化,导气装置,动力特性,仿真研究
模块化仿真论文文献综述
袁点,张朋,张克[1]（2019）在《某模块化枪族导气装置动力特性仿真研究》一文中研究指出对枪族采用的56式普通弹内弹道进行数值计算和基于遗传算法对内弹道进行验证计算;分析模块化枪族的导气装置结构,并结合内弹道优化结果,计算导气室压力;结合UG、Matlab和ADAMS多软件平台建立模块化枪族的虚拟样机模型;并在虚拟样机中对自动机运动特性进行分析,分析结果与试验结果一致。该研究方法可提高研究效率,减少加工及试验成本,也可为其他导气式自动武器研究提供参考。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年10期）
沈丹,王磊[2]（2019）在《模块化载人潜水器仿真调试平台设计与开发》一文中研究指出基于提高载人潜水器调试效率的目的,论文设计并开发了模块化载人潜水器全物理式仿真调试平台,该平台可用于载人潜水器各设备调试和陆上系统调试等,使各个试验规范化,提高了试验开展的效率和安全性,通用化的设计扩大了平台的适用范围,可满足载人潜水器多项试验的调试要求。(本文来源于《信息系统工程》期刊2019年10期）
杨文芳,陈竹梅,张敬莹,汪月清[3]（2019）在《某模块化机箱结构性能耦合仿真及优化设计》一文中研究指出随着预警机类复杂电子装备功能性能需求的持续提升,模块化机箱成为其主要产品形态。在实际工作中模块化机箱受到结构强度、散热和电磁屏蔽叁方面的约束,且由于集成度高,结构、热、电磁耦合问题非常严重。文中为解决预警机装备研制中模块化机箱多场耦合问题,以某液冷模块化机箱为研究对象,对其位移、温度、电磁叁场耦合情况进行了分析,根据机箱结构特点和耦合关系,明确机箱结构参数、约束条件和优化目标,并开展了结构-热-电磁耦合仿真及优化设计,给出了优化结果,并经过了试验验证。文中提到的方法可行,为模块化机箱和其他高度集成的电子装备/电子设备的优化设计提供了技术途径。(本文来源于《电子机械工程》期刊2019年05期）
王洁聪,刘崇茹,徐东旭,朱毅[4]（2019）在《基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器内部故障混合仿真模型》一文中研究指出高电压模块化多电平换流器(MMC)中大量子模块级联给实时仿真带来了极大的挑战。通过对桥臂或换流器进行封装等效可以提高MMC仿真系统的计算效率,但高度封装化的模型给换流器内部故障的仿真造成了困难。相比于离线仿真软件,实时数字仿真器(RTDS)对模型计算速度和效率的要求更高,而且由于不能进行插值,对电力电子器件的模拟较为困难。为了兼顾实时仿真对故障仿真功能和模型计算效率的双重需求,该文采用详细等效和简化等效相结合的混合仿真方法,利用CBuilder工具开发了一种适用于RTDS的具备内部故障仿真功能的MMC桥臂混合仿真模型。该模型避免了不同类型仿真模型间一个步长的延时问题,不仅能够快速仿真大规模MMC系统,还能够模拟多种换流器内部故障。在RTDS中搭建单端MMC系统,验证了所提模型的精确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年18期）
郭谋发,林成,高伟,黄志鹏,洪翠[5]（2019）在《模块化配电网物理仿真实验系统设计与实现》一文中研究指出根据阻抗标幺值一致的等效原理,以阻抗和电压为独立参量推导出物理仿真实验系统的模拟比,设计配电网各元件物理参数。将一次设备和二次设备组成典型功能模块,各模块通过以太网互联组合生成所需的配电网络。监控系统实现了对变电站、馈线、环网柜、柔性故障发生和故障录波等模块的监测和控制,以及对系统正常及故障工况下的数据及波形的存储、分析及管理等功能。在PSCAD/EMTDC平台上搭建与物理仿真系统一致的配电网模型,仿真结果对比验证了其可行性和有效性。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年09期）
郗军红,朱良[6]（2019）在《模块化技术应用于舰船结构模块划分与仿真》一文中研究指出随着船舶制造型企业市场竞争愈加激烈,为更好地满足使用者需求,产品系统也更加复杂。在这种情况下,设计工作人员需不断改善系统设计,才能够更好地促进发展,而产品系统演化也随之增强。其中,模块化设计技术的重要性逐渐突显出来,在产品系统中占据关键地位。在船舶制造中,模块化技术的作用更加重要,不仅能够使舰船结构模块得到有效划分,同样也全面优化了舰船性能。基于此,本文将模块化技术作为主要研究内容,重点阐述以此技术为基础的舰船结构模块划分和仿真问题。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年12期）
卢佳佳,毛芳芳,李梅,李雅琼[7]（2019）在《基于MATLAB Robotics Toolbox的可重构模块化机器人运动仿真分析》一文中研究指出利用MATLAB Robotics Toolbox工具箱,采用D-H参数建模方法,建立四自由度模块化机器人的仿真模型,设计各关节的运动角度,模拟机器人的末端手爪运动轨迹以及每个关节的角位移、角速度、角加速度随时间变化曲线。检验机器人运动性能,为后续的动力学和控制研究奠定基础。(本文来源于《阜阳职业技术学院学报》期刊2019年02期）
陈注祥[8]（2019）在《可重构软体模块化机器人研制及其运动仿真研究》一文中研究指出在科技发展的今天,软体机器人在各个领域中获得了越来越多的应用,特别是在一些地形复杂或环境恶劣的情况下,如管道探索、孔洞或者墙缝等,使用软体机器人代替人类工作即高效又安全,但其自身构型无法改变。假如针对每种环境设计各式的软体机器人将产生资源浪费,而模块化软体机器人由一个或多个组成,其自身变形能力强,运动形式丰富。当模块化的概念与软体材料互相结合,两者又碰撞出了激烈的火花。作为最新最前沿的机器人概念,它同样也面临着一些严重的问题,例如软体模块的结构、驱动方式和运动规划算法等。本文通过前人的经验构建了一种软体模块,设计了一套对应的简易控制系统,并通过Voxcad软体物理引擎开发了一款软体模块化机器人运动学仿真软件。并且其结构更适合自重构的功能。对于软体模块而言,设计其正方体结构,在周边十二条棱上内部均嵌有圆柱形磁铁。然后对其模型进行理论分析,在ABAQUS软件中进行运动学仿真,以确定设计参数满足实验的需求。最后为该软体模块设计了小批量生产的模具,在保证质量的前提下通过3D打印制作出了实物。对于控制系统平台,本设计建立了软体模块的闭环反馈控制系统。从硬件的选型开始,例如微控制器,气压传感器和气体通断电磁阀等,到设计驱动电路和电源管理电路并制作出PCB板,自定义了一套控制气压的串口通信协议并且调试成功。在最后通过控制算法增量式PID实现了气压的闭环反馈控制。对于软体运动学仿真软件,集成了比较成熟的Voxcad物理引擎,研究了一款适用于可重构软体模块化机器人的运动学仿真软件。以QT界面平台为基础,构建了一套独立的Ribbon风格界面UI,嵌入OpenGL流行的图形库来显示软体模型,以XML标记语言进行软体模型参数和仿真环境参数的记录与设置,辅以Zlib库对大数据流的高效处理提高了对遇见占用空间大的数据模型读取速度,实现了稳定的具有鲁棒性的和兼容性的高集成实时仿真功能。软件基于对象编程,可以轻松进行功能扩展并且移植方便,可以供后人进行改进。论文的最后进行仿真软件的实验和软体模块实验平台的实验。在仿真软件中进行了单软体模块的动力学仿真,仿真结果比较符合实际的运动;又进行了叁个软体模块的运动仿真,以控制器为正弦函数的表达式形式为驱动进行横波运动,得到了运动距离随时间变化的曲线。随后,在实验平台上,分别进行单模块和叁模块的运动实验来进行展示,同时也进行了软体模块体积与气压关系实验,初步印证仿真软件的可用性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
杨滕昆[9]（2019）在《AGV模块化驱动单元结构设计与运动仿真》一文中研究指出制造、仓储等行业对自动化运输设备的需求越来越大,但是目前的AGV产品存在使用灵活性不足,价格昂贵的缺陷,难以在各行业推广普及,尤其是中小企业在使用专业化AGV成本太高。因此本文设计一种模块化AGV驱动单元,通过组合使用方式来提高使用的灵活性并降低使用成本。首先根据企业生产需要确定模块化AGV驱动单元设计需求,并提出几种典型使用模式,据此确定模块化AGV驱动单元的设计方案,完成AGV驱动单元车体结构设计,建立其叁维模型;其次对AGV驱动单元与货架间的快速连接机构进行优化设计,根据其几何尺寸约束建立快速连接机构配合面的参数化模型,分析设计参数对快速连接机构的预紧力和旋合力的影响规律,建立配合面母线方程的优化模型,求解母线方程最优参数;第叁对模块化AGV驱动单元主要承载结构进行极限工况分析,通过分析其在撞击过程中的瞬态动力学响应,验证主要承载结构的安全性;最后建立模块化AGV驱动单元典型使用模式的运动模型,并使用ADAMS软件对得到的运动模型进行仿真验证。本文通过对企业生产需要的分析,设计一种结构紧凑、使用灵活的AGV驱动单元;对连接机构配合面优化设计,使其在保证连接可靠的前提下,使旋合力最小,便于安装;通过极限工况仿真分析,确保主要承载结构的安全性,利用运动学仿真验证典型使用模式下运动控制模型的可行性。(本文来源于《哈尔滨商业大学》期刊2019-05-27）
苗帅宾[10]（2019）在《纯电动乘用车动力底盘架模块化设计与仿真分析》一文中研究指出专用动力底盘模块化是可显着缓解能源与环境压力的纯电动乘用车发展的关键技术问题,本论文采用拓扑优化与谱系聚类分析相结合的方法对纯电动乘用车开展了模块化设计研究,提出了通用化前后底盘模块与中间模块长短定制化的叁段式新型动力底盘模块构型,并通过碰撞安全仿真试验优化了中间模块主承力构件壁厚,同时对中间模块电池箱在自然风冷条件下的紧凑化设计方法进行了探索,主要解决了如下关键技术问题:(1)依独立性原则对纯电动汽车底盘功能分解并建立相关矩阵R,运用谱系聚类法将底盘划分为通用化前后底盘模块与中间模块长短定制化的叁段式新构型;以紧凑型车为例,通过等效静态法建立正碰与追尾工况下的底盘拓扑优化模型,根据实际加工装配功能需要并参考相关车型,建立叁段式动力底盘模型。(2)依据GB/T 31498-2015对模块化底盘进行正面碰撞仿真实验,中间纵梁厚度4 mm时,碰撞加速度小于50g,中间模块前横梁纵向侵入量最大5.40 mm,纵梁纵向压缩量最大5.72 mm。基于碰撞安全对中间模块纵梁进行轻量化优化,纵梁厚度依次取2、3、2.5 mm,中间模块纵梁纵向压缩量依次是24.52、6.94、9.38mm,前横梁纵向侵入量分别是10.02、5.80、5.95 mm。满足安全性要求下,壁厚可由4 mm降低为2.5 mm,中间模块主纵梁质量减少37.5%。(3)提出一种电池错位阵列复合凹凸箱体壁的电池箱构型,自然风冷却条件下采用热仿真正交试验发现影响散热效果的结构参数主要是入风口直径、列距和边距,通过类比调教函数拟合得到了电池箱布置结构特征尺寸设计式,经验证设计式计算结果与热仿真结果相对误差小于5%,可用作电池箱结构设计参考,联合局部边距尺寸及箱体圆角的优化,最终获得行距25 mm、列矩30 mm、最小边距为15 mm的紧凑化电池箱结构,实现电池工作温度在0~40℃和模块间温差在5℃以下的目标。(本文来源于《郑州大学》期刊2019-05-01）
模块化仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于提高载人潜水器调试效率的目的,论文设计并开发了模块化载人潜水器全物理式仿真调试平台,该平台可用于载人潜水器各设备调试和陆上系统调试等,使各个试验规范化,提高了试验开展的效率和安全性,通用化的设计扩大了平台的适用范围,可满足载人潜水器多项试验的调试要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模块化仿真论文参考文献
[1].袁点,张朋,张克.某模块化枪族导气装置动力特性仿真研究[J].兵器装备工程学报.2019
[2].沈丹,王磊.模块化载人潜水器仿真调试平台设计与开发[J].信息系统工程.2019
[3].杨文芳,陈竹梅,张敬莹,汪月清.某模块化机箱结构性能耦合仿真及优化设计[J].电子机械工程.2019
[4].王洁聪,刘崇茹,徐东旭,朱毅.基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器内部故障混合仿真模型[J].电工技术学报.2019
[5].郭谋发,林成,高伟,黄志鹏,洪翠.模块化配电网物理仿真实验系统设计与实现[J].实验室研究与探索.2019
[6].郗军红,朱良.模块化技术应用于舰船结构模块划分与仿真[J].舰船科学技术.2019
[7].卢佳佳,毛芳芳,李梅,李雅琼.基于MATLABRoboticsToolbox的可重构模块化机器人运动仿真分析[J].阜阳职业技术学院学报.2019
[8].陈注祥.可重构软体模块化机器人研制及其运动仿真研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[9].杨滕昆.AGV模块化驱动单元结构设计与运动仿真[D].哈尔滨商业大学.2019
[10].苗帅宾.纯电动乘用车动力底盘架模块化设计与仿真分析[D].郑州大学.2019