本文主要研究内容
作者张炜炜,范波,廖志明（2019）在《基于平滑过渡轨迹的桥式起重机定位防摆》一文中研究指出：针对桥式起重机传统加速度运输轨迹中,台车加速度变化引起负载惯性摆动的问题,提出了基于加速度平滑切换的桥式起重机轨迹规划方法,用于实现台车定位与负载消摆。上述方法以三段式加速度为基础并引入加速度平滑过度环节,优化系统的各项性能指标,采用相平面分析法获得桥式起重机的运动学方程,由此方程设计控制系统,减少加速度变化对台车的直接冲击,避免打滑与抖动,兼顾台车精准定位与负载消摆的要求。通过仿真对比分析,上述方法能够使台车准确到达指定位置并消除负载摆动,同时有效减小加速度变化对台车的冲击。
Abstract
zhen dui qiao shi qi chong ji chuan tong jia su du yun shu gui ji zhong ,tai che jia su du bian hua yin qi fu zai guan xing bai dong de wen ti ,di chu le ji yu jia su du ping hua qie huan de qiao shi qi chong ji gui ji gui hua fang fa ,yong yu shi xian tai che ding wei yu fu zai xiao bai 。shang shu fang fa yi san duan shi jia su du wei ji chu bing yin ru jia su du ping hua guo du huan jie ,you hua ji tong de ge xiang xing neng zhi biao ,cai yong xiang ping mian fen xi fa huo de qiao shi qi chong ji de yun dong xue fang cheng ,you ci fang cheng she ji kong zhi ji tong ,jian shao jia su du bian hua dui tai che de zhi jie chong ji ,bi mian da hua yu dou dong ,jian gu tai che jing zhun ding wei yu fu zai xiao bai de yao qiu 。tong guo fang zhen dui bi fen xi ,shang shu fang fa neng gou shi tai che zhun que dao da zhi ding wei zhi bing xiao chu fu zai bai dong ,tong shi you xiao jian xiao jia su du bian hua dui tai che de chong ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机仿真的张炜炜,范波,廖志明，发表于刊物计算机仿真2019年07期论文，是一篇关于桥式起重机论文,定位消摆论文,相平面论文,轨迹规划论文,计算机仿真2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机仿真2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：桥式起重机论文; 定位消摆论文; 相平面论文; 轨迹规划论文; 计算机仿真2019年07期论文;