电液比例控制系统在KW线上的应用研究

论文摘要

电液比例技术填补了传统开关式液压控制技术与伺服阀控制之间的空白,已成为流体传动与控制技术中最富生命力的一个分支。因此有可能在一般工业应用中以其廉价、抗污染和节能等优势来取代伺服阀。但目前电液比例阀应用于闭环控制的系统还比较少,其设计理论还不成熟,因此对该类比例控制系统的研究,对电液比例控制技术的发展和完善具有一定的意义。 本文就是KW造型线铣浇口机Y轴移动油缸电液比例控制系统的研究为主要内容,采用位移传感器检测位移信号,与比例方向流量阀构成位置闭环控制系统;并以流体力学和控制理论为基础,建立系统的数学模型,讨论了系统的稳定性和工作精度,并对系统进行了数字仿真,使其控制精度达到实际要求。该结论表明在一般工业应用中,电液比例控制技术具有满足要求的控制精度和响应特性并且具有廉价、可靠、能耗较低的特点具有广泛的应用性。

论文目录

• 第一章 概述
• §1.1 电液比例控制技术的概况
• §1.2 本论文主要工作
• 第二章 KW462全自动造型线电液比例系统
• §2.1 引言
• §2.2 KW462全自动造型线概述
• §2.3 主机回转电液比例回路分析
• §2.4 铣浇口机电液比例回路分析
• 第三章 KW造型线典型电液比例系统分析
• §3.1 系统建模
• §3.2 比例方向流量阀的传递函数及其特性
• §3.3 液压动力机构的建模及其特性分析
• §3.4 PID调节器
• §3.5 系统的建模及其控制性能分析
• §3.6 系统的响应特性分析
• §3.7 系统的误差分析
• 第四章 速度控制系统的设计计算
• §4.1 比例方向流量阀的传递函数
• §4.2 求取阀控缸的动态方程式
• §4.3 速度传感器的传递函数
• §4.4 确定PID调节器系统
• §4.5 系统稳定性分析
• §4.6 系统的动态品质分析
• §4.7 系统和稳态误差计算
• 第五章 结论
• 参考文献
• 致谢