无机房电梯驱动与控制系统研究

论文摘要

随着高层建筑物的兴起,电梯已经成为不可缺少的交通工具,无机房和小机房、无齿轮、一体化、远程监控等技术将是电梯工业今后的主要研究方向,多品种、智能化和绿色环保将是电梯的发展方向。本文设计了一种基于CAN通讯的电梯一体化驱动控制器,可有效实现上述要求。本文首先针对低速大转矩永磁同步电机作为无齿轮电梯曳引机的优化控制策略展开分析,建立了永磁同步电机的数学模型,在此基础上研究了永磁同步电机id=0矢量控制策略和实现方法。分析了正余弦编码器的在电机速度和位置检测中的应用及其信号细分计术。研究了死区补偿在解决电机低速运行转矩脉动问题中的应用。此外本文还研究了CAN总线在电梯一体化驱动控制系统中的应用及其接口电路的设计。最后对电梯一体化控制器硬件电路的设计进行了分析说明。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 课题的背景和意义
• 1.2 国内外研究现状
• 1.3 本文研究的主要内容和需要解决的问题
• 2 低速大转矩永磁同步电机的空间矢量控制
• 2.4 永磁同步电机在无齿轮电梯中的应用
• 2.5 永磁同步电动机的矢量控制研究
• 2.6 正余弦编码器原理及信号细
• 2.7 低速转矩脉动解决方案
• 3 电梯一体化控制器CAN 通讯系统
• 3.1 CAN 总线通讯系统简介
• 3.2 电梯控制系统CAN 通讯帧格式定义和收发程序流程图
• 3.3 CAN 通讯接口设计
• 4 系统硬件电路设计
• 4.1 变频器硬件电路设计
• 4.2 电梯外呼板、轿厢内选板、轿顶板硬件电路设计
• 4.4 系统供电开关电源电路
• 总结
• 致谢
• 参考文献