导读:本文包含了相对补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:相对导航,超宽带,测距,卡尔曼滤波
相对补偿论文文献综述
李荣冰,王念曾,刘建业,王智奇[1]（2019）在《面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法》一文中研究指出基于无人飞行器和智能机器人等载体构成的智能集群是当前的研究热点,相邻或相近集群成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息。超宽带(UWB)无线传输技术能传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协同导航与控制中具有广阔的应用前景。面向集群成员间相对导航的厘米级测距需求,阐述了UWB的测距方案,分析了实际环境中UWB天线的时钟偏移、节点之间有相对速度和非视距环境引起的测距误差的特性,研究了UWB距离测量的状态检测和误差补偿、估计的方法,采用DW1000超宽带模块构建了实验环境,对所研究的方法进行实验验证。结果表明,所研究的方法可显着提高UWB在实际应用中的测距精度,与传统的测距算法相比,在空旷环境(LOS)状态下误差降低了70%,在非视距环境(NLOS)状态下误差降低了50%。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年05期）
王洪用[2]（2019）在《论农村集体土地征收补偿协议相对人违约的规制》一文中研究指出农村集体土地征收补偿协议属于行政协议的范畴,现行法律仅规定了行政主体履行协议失当时相对人可提起行政诉讼,但相对人不履行协议时应如何规制却付之阙如。在规制路径选择上,学界纷争频起。通过系统梳理辨析,以非诉行政执行程序作为规制路径是可欲的。法院应重构以听证为载体的准诉讼化实质审查模式,重新定位具体审查程序、审查强度、审查主体、审查期限以及审查方式,并需引入听证笔录的案卷排他原则。(本文来源于《实事求是》期刊2019年01期）
沈田华,龚晓丽[3]（2018）在《基于DEA二次相对效益模型的贵州省生态公益林补偿财政支出绩效评价》一文中研究指出生态公益林补偿是我国生态文明建设的重要政策,中央和地方自2001年以来安排了大量的财政资金对生态公益林的建设和管护进行补偿,这些财政资金是否达到了其支出的预期目标是当前生态公益林补偿政策面临的重大问题。文章从论证生态公益林补偿财政支出绩效评价的重大意义入手,在借鉴相关研究的基础上,考察了贵州省生态公益林补偿的现状,并采用DEA二次相对效益模型从生态公益林补偿财政资金配置效率和状况提升效率两方面进行了生态公益林补偿财政支出绩效的综合评价,结果显示贵州省生态公益林补偿的财政支出无论在"生产有效性"方面还是在"管理有效性"方面均存在较大的提升空间。(本文来源于《生态经济》期刊2018年08期）
韦李婷,杨秀波,黄凤琳[4]（2016）在《民俗文化的相对不可译性及补偿策略研究——以“炮龙节”为例》一文中研究指出民俗文化翻译中的文化特色词存在相对不可译性。民俗文化承载着独特的民族文化内涵,外宣翻译中处理不当将出现文化内涵严重流失的情况。不可译性主要源于语言特征、历史文化、宗教信仰、风俗习惯等方面的差异。这种不可译性是相对的,文化意蕴的流失可以通过一定的翻译策略进行补偿。该文以广西宾阳炮龙节为例,从文化差异视角探讨如何降低受众文化接受难度,减少文化意象流失,并提出相应的翻译补偿策略以改善民俗文化外宣的效果。(本文来源于《海外英语》期刊2016年04期）
任一峰,李娜,王晋军[5]（2015）在《相对阶状态反馈补偿控制器研究及设计》一文中研究指出针对一类受控对象相对阶可确定的非线性系统,基于系统的预期动力学方程参数,构造出了一种基于相对阶的状态反馈补偿控制器.该控制器可以实现类似自抗扰控制的扩张状态观测,但参数整定比典型的自抗扰控制器大为简化.仿真实验表明:该控制器具有很好的鲁棒性能,其动态性能和抗干扰性能均优于传统的几类常用控制器.(本文来源于《中北大学学报(自然科学版)》期刊2015年06期）
张艳艳[6]（2015）在《大相对口径离轴非球面补偿检验技术研究》一文中研究指出光学相机中离轴非球面的应用有两个主要优点:一、增大视场;二、无中心遮拦。光学系统性能指标的不断提高,要求离轴非球面的相对口径与离轴量都在不断增大,而且面形精度也越来越高,相应地其面形检测精度也必然提高。本文针对大相对口径离轴非球面的补偿检验,设计了由叁片透镜组成的补偿器结构,并对补偿检验系统的公差进行分析和监测,面向确定性修形加工解决了投影畸变的校正问题。以下叁个部分是本论文的主要研究工作:1、对高次非球面的非球面度进行计算分析,然后根据叁级像差理论及几何光学知识对补偿器初始结构进行计算。以波像差为优化目标,利用ZEMAX软件对补偿器参数进行仿真优化,优化后的剩余像差能够满足精度要求。然后对补偿器性能进行分析,包括补偿器鬼像分析以及参数公差分析等。最后,通过偏心仪、间隙仪、球径仪等仪器完成补偿器的装调工作。2、通过光学追迹方法计算失调量影响系统像差的灵敏度模型,反过来根据实际像差估计失调量,实现计算机辅助装调。分析了离轴量约束条件下的计算机辅助装调模型,求解约束最小二乘问题得到满足离轴量约束条件的失调量。在实际的补偿检验中,利用补偿器光轴附近区域的干涉条纹找准光学中心,并借助标准长度棒对离轴非球面位置进行监控。3、针对补偿检验系统中出现的投影畸变,采用光线追迹方法获得了干涉仪CCD像素坐标与被测镜的镜面坐标之间的准确对应关系,通过曲线拟合和后续坐标变换对投影畸变进行校正。校正后的面形检测结果用作确定性修形的误差反馈,确保加工误差快速收敛到指标要求。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2015-11-01）
许保达,常青,徐勇,吴佳鹏,王盾[7]（2015）在《星间相对运动补偿算法》一文中研究指出针对卫星间的相对运动误差问题,提出了一种即时准确对相对运动误差进行补偿校正的方法。对星间距离与钟差解耦原理进行研究分析,推导出由于卫星之间的相对运动造成的误差表达式,为消除相对运动误差提供了理论依据。通过仿真相对运动误差,利用星间多普勒测量值以及其中一颗卫星速度进行处理,可以得到比较理想的相对运动补偿结果。以全球卫星导航系统(GNSS)星座卫星为例,最后得到的钟差测量结果可以将由相对运动造成的钟差测量误差降低到0.001 ns以下,为以后星间高精确度测量与时间同步提供了可靠保证。(本文来源于《太赫兹科学与电子信息学报》期刊2015年05期）
蒋立,罗勇,程志国,陈勇,陈新伟[8]（2015）在《地表一致性表层相对Q计算及补偿方法研究与应用》一文中研究指出地表介质疏松,地层品质因子Q小,地震波的高频成分经地表传播后衰减严重。常规处理方法通过地表一致性反褶积和地表一致性振幅校正补偿地震数据频率和振幅,对地震子波相位变化不能正确校正。新方法通过使用表层旅行时和地表一致性相对振幅系数计算表层相对Q值,结合带增益控制的稳健Q补偿方法补偿表层地震波的衰减,可同时补偿表层引起的地震子波振幅、相位和频率变化。理论模型试验表明,表层Q补偿后的数据较常规反褶积数据的时域数据特征与原始反射系数特征更吻合,证明其振幅保真性更好。实际数据应用表明地震数据分辨率得到提高。(本文来源于《新疆地质》期刊2015年03期）
朱宝琛[9]（2015）在《行政和解试点办法出炉 符合四大条件可启动》一文中研究指出中国证监会2月27日发布了《行政和解试点实施办法》，自2015年3月29日起施行。办法明确，行政相对人因行政和解协议所涉行为造成投资者损失的，投资者可以向行政和解金管理机构申请补偿。 在使用范围与条件方面，办法明确，行政相对人涉嫌实施虚假陈述、(本文来源于《证券日报》期刊2015-02-28）
张俊,独知行,张显云[10]（2013）在《补偿最小二乘模型的相对权比解法》一文中研究指出半参数模型解算的补偿最小二乘法用于模型精化和系统误差分离的优良效果已被人们所共知。该法应用的难点在于正则矩阵和平滑参数的确定,就平滑参数的确定而言,一般需要通过特定方法在非负实数中选取,范围很大。本文提出一种等价补偿最小二乘准则,该准则尝试利用相对权比的方式保持残差项和补偿项之间的平衡关系。由于相对权比之和等于1,且分别在不大于1的正数中变化,故可将在非负实数中选取平滑参数的问题转换为在不大于1的正数中确定相对权比的问题。推导了该规则下解的形式和相关简单统计性质,模拟算例验证了新方法的可行性。(本文来源于《工程勘察》期刊2013年05期）
相对补偿论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
农村集体土地征收补偿协议属于行政协议的范畴,现行法律仅规定了行政主体履行协议失当时相对人可提起行政诉讼,但相对人不履行协议时应如何规制却付之阙如。在规制路径选择上,学界纷争频起。通过系统梳理辨析,以非诉行政执行程序作为规制路径是可欲的。法院应重构以听证为载体的准诉讼化实质审查模式,重新定位具体审查程序、审查强度、审查主体、审查期限以及审查方式,并需引入听证笔录的案卷排他原则。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相对补偿论文参考文献
[1].李荣冰,王念曾,刘建业,王智奇.面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法[J].仪器仪表学报.2019
[2].王洪用.论农村集体土地征收补偿协议相对人违约的规制[J].实事求是.2019
[3].沈田华,龚晓丽.基于DEA二次相对效益模型的贵州省生态公益林补偿财政支出绩效评价[J].生态经济.2018
[4].韦李婷,杨秀波,黄凤琳.民俗文化的相对不可译性及补偿策略研究——以“炮龙节”为例[J].海外英语.2016
[5].任一峰,李娜,王晋军.相对阶状态反馈补偿控制器研究及设计[J].中北大学学报(自然科学版).2015
[6].张艳艳.大相对口径离轴非球面补偿检验技术研究[D].国防科学技术大学.2015
[7].许保达,常青,徐勇,吴佳鹏,王盾.星间相对运动补偿算法[J].太赫兹科学与电子信息学报.2015
[8].蒋立,罗勇,程志国,陈勇,陈新伟.地表一致性表层相对Q计算及补偿方法研究与应用[J].新疆地质.2015
[9].朱宝琛.行政和解试点办法出炉符合四大条件可启动[N].证券日报.2015
[10].张俊,独知行,张显云.补偿最小二乘模型的相对权比解法[J].工程勘察.2013