本文主要研究内容
作者高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳（2019）在《自动驾驶汽车横向运动控制方法综述》一文中研究指出：对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法 3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。
Abstract
dui zi dong jia shi qi che de heng xiang yun dong kong zhi ji shu jin hang le jie shao ,cong che liang mo xing 、kong zhi ce lve 、kong zhi fang fa 3ge fang mian fen xi le heng xiang yun dong kong zhi de guo nei wai yan jiu xian zhuang 。zhen dui mu qian heng xiang yun dong kong zhi yan jiu zhong cun zai de wen ti ,di chu wei lai zi dong jia shi heng xiang yun dong kong zhi de yan jiu ying qu xiang yu heng /zong xiang yun dong kong zhi ou ge 、che liang de pan kong zhi ji shu yu zi dong jia shi yun dong kong zhi ji shu jie ge ,yi ji che lian wang mo xing xia de xin xing yun dong kong zhi ji shu tan suo ji ge fang xiang ,yi shi xian heng xiang yun dong kong zhi ji shu zeng ge xing neng de jin yi bu di gao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车电器的高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳，发表于刊物汽车电器2019年09期论文，是一篇关于自动驾驶论文,横向运动控制论文,横向耦合论文,车联网论文,汽车电器2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车电器2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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