本文主要研究内容
作者孙瑞勇,张立先,李洪波（2019）在《基于目标函数的小线段转接点处的运动规划》一文中研究指出：小线段插补的转接点处运动规划在很大程度上决定了数控系统加工的质量和效率,以往的做法都是采用某种特定曲线作为过渡曲线,如圆弧过渡、样条过渡等,这些过渡曲线都是人为选取的,没有最优性的考虑.文章另辟蹊径,仅从给定的目标优化函数出发,在加加速度有界的约束下.从理论上推导出最优的过渡曲线.文章首先给出了一种用定积分表示的加加速限制下的转接点处运动学方程,然后根据这些方程的解,从数学上严格证明了.使给定的目标函数取最大值的运动方式必然是分段匀加加速.
Abstract
xiao xian duan cha bu de zhuai jie dian chu yun dong gui hua zai hen da cheng du shang jue ding le shu kong ji tong jia gong de zhi liang he xiao lv ,yi wang de zuo fa dou shi cai yong mou chong te ding qu xian zuo wei guo du qu xian ,ru yuan hu guo du 、yang tiao guo du deng ,zhe xie guo du qu xian dou shi ren wei shua qu de ,mei you zui you xing de kao lv .wen zhang ling bi qi jing ,jin cong gei ding de mu biao you hua han shu chu fa ,zai jia jia su du you jie de yao shu xia .cong li lun shang tui dao chu zui you de guo du qu xian .wen zhang shou xian gei chu le yi chong yong ding ji fen biao shi de jia jia su xian zhi xia de zhuai jie dian chu yun dong xue fang cheng ,ran hou gen ju zhe xie fang cheng de jie ,cong shu xue shang yan ge zheng ming le .shi gei ding de mu biao han shu qu zui da zhi de yun dong fang shi bi ran shi fen duan yun jia jia su .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自系统科学与数学的孙瑞勇,张立先,李洪波，发表于刊物系统科学与数学2019年08期论文，是一篇关于小线段插补论文,运动规划论文,目标函数论文,加加速约束论文,系统科学与数学2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自系统科学与数学2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：小线段插补论文; 运动规划论文; 目标函数论文; 加加速约束论文; 系统科学与数学2019年08期论文;