本文主要研究内容
作者陆兴华,明仲,吴宏裕,刘文林（2019）在《基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制》一文中研究指出：针对无人机在低空飞行中容易受到雷达锁定的稳定,提出一种基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制算法。构建无人机低空突防的飞行运动学模型,结合非线性双曲微分方程进行无人机低空突防的基元轨迹方程建模,采用最小二自由度寻优进行突防轨迹的起始值与目标值的最优轨迹搜索,构建时滞系统作为无人机低空突防的控制对象模型,采用轨迹终点位置误差偏移纠正方法进行控制过程的轨迹修正,实现无人机低空突防过程中的动态基元轨迹跟踪。仿真结果表明,采用该方法进行无人机低空突防控制的轨迹跟踪性能较好,航迹参数的自适应调节性能较好,提高了无人机低空突防的控制鲁棒性。
Abstract
zhen dui mo ren ji zai di kong fei hang zhong rong yi shou dao lei da suo ding de wen ding ,di chu yi chong ji yu dong tai ji yuan gui ji gen zong de mo ren ji di kong tu fang kong zhi suan fa 。gou jian mo ren ji di kong tu fang de fei hang yun dong xue mo xing ,jie ge fei xian xing shuang qu wei fen fang cheng jin hang mo ren ji di kong tu fang de ji yuan gui ji fang cheng jian mo ,cai yong zui xiao er zi you du xun you jin hang tu fang gui ji de qi shi zhi yu mu biao zhi de zui you gui ji sou suo ,gou jian shi zhi ji tong zuo wei mo ren ji di kong tu fang de kong zhi dui xiang mo xing ,cai yong gui ji zhong dian wei zhi wu cha pian yi jiu zheng fang fa jin hang kong zhi guo cheng de gui ji xiu zheng ,shi xian mo ren ji di kong tu fang guo cheng zhong de dong tai ji yuan gui ji gen zong 。fang zhen jie guo biao ming ,cai yong gai fang fa jin hang mo ren ji di kong tu fang kong zhi de gui ji gen zong xing neng jiao hao ,hang ji can shu de zi kuo ying diao jie xing neng jiao hao ,di gao le mo ren ji di kong tu fang de kong zhi lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自国外电子测量技术的陆兴华,明仲,吴宏裕,刘文林，发表于刊物国外电子测量技术2019年08期论文，是一篇关于动态基元论文,轨迹跟踪论文,无人机论文,低空突防论文,控制论文,国外电子测量技术2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自国外电子测量技术2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。