本文主要研究内容
作者田原（2019）在《悬臂式掘进机自动定位技术研究与试验》一文中研究指出：在巷道断面自动截割技术中,悬臂式掘进机自动定位精度直接影响断面成型精度。针对悬臂式掘进机自动定位精度要求高、作业环境恶劣的问题,在分析悬臂式掘进机运动特点的基础上,提出利用零速修正提高悬臂式掘进机惯性导航系统定位精度的方法。建立了悬臂式掘进机惯性定位系统,利用零速修正法提高其定位精度并完成实验室验证和工业性试验。试验结果表明,60～90 s零速修正间隔时,按照悬臂式掘进机移动速度和工作节拍,惯性导航系统定位精度可以达到厘米级,并且具有较好的稳定性。实验室试验中,持续170 min的间断行进试验结果表明,采用零速修正算法后,惯性导航系统累积定位偏差没有明显增大趋势,惯性导航系统中与时间有关的定位偏差得到有效抑制;工业性试验中,在约120 min的试验过程中,定位偏差呈现缓慢增大趋势,表明振动工况对零速修正算法的有效性有一定的抑制。
Abstract
zai hang dao duan mian zi dong jie ge ji shu zhong ,xuan bei shi jue jin ji zi dong ding wei jing du zhi jie ying xiang duan mian cheng xing jing du 。zhen dui xuan bei shi jue jin ji zi dong ding wei jing du yao qiu gao 、zuo ye huan jing e lie de wen ti ,zai fen xi xuan bei shi jue jin ji yun dong te dian de ji chu shang ,di chu li yong ling su xiu zheng di gao xuan bei shi jue jin ji guan xing dao hang ji tong ding wei jing du de fang fa 。jian li le xuan bei shi jue jin ji guan xing ding wei ji tong ,li yong ling su xiu zheng fa di gao ji ding wei jing du bing wan cheng shi yan shi yan zheng he gong ye xing shi yan 。shi yan jie guo biao ming ,60～90 sling su xiu zheng jian ge shi ,an zhao xuan bei shi jue jin ji yi dong su du he gong zuo jie pai ,guan xing dao hang ji tong ding wei jing du ke yi da dao li mi ji ,bing ju ju you jiao hao de wen ding xing 。shi yan shi shi yan zhong ,chi xu 170 minde jian duan hang jin shi yan jie guo biao ming ,cai yong ling su xiu zheng suan fa hou ,guan xing dao hang ji tong lei ji ding wei pian cha mei you ming xian zeng da qu shi ,guan xing dao hang ji tong zhong yu shi jian you guan de ding wei pian cha de dao you xiao yi zhi ;gong ye xing shi yan zhong ,zai yao 120 minde shi yan guo cheng zhong ,ding wei pian cha cheng xian huan man zeng da qu shi ,biao ming zhen dong gong kuang dui ling su xiu zheng suan fa de you xiao xing you yi ding de yi zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自矿山机械的田原，发表于刊物矿山机械2019年07期论文，是一篇关于悬臂式掘进机论文,自动定位论文,惯性导航论文,零速修正论文,矿山机械2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自矿山机械2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：悬臂式掘进机论文; 自动定位论文; 惯性导航论文; 零速修正论文; 矿山机械2019年07期论文;