电厂热工过程智能系统的研究

论文摘要

电厂的主汽温是大惯性、大滞后的对象,并且动态特性随机组符合变化而变化,运行过程中扰动多。本文采用模型参考自适应控制的思想,将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起,提出了一种模型参考模糊自适应内模控制方法:采用相消法设计内模控制器,用参考模型理想输出和实际对象输出之差e 及其变化率△e 在线模糊调节控制器中滤波参数。同时,用带反馈校正的模型预测作系统输出预测,根据系统响应和系统预测值是否在给定误差范围内来共同决定控制量在限幅值与内模控制器输出值之间进行在线智能切换。本文方法综合了模糊控制,内模控制和自适应控制的优点,增强了系统的鲁棒性,针对电厂热工过程系统的仿真研究结果证明了这一方法的有效性。

论文目录

• 中文摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 自适应控制理论
• 1.1.1 研究自适应控制的必要
• 1.1.2 自适应控制理论的发展历史
• 1.1.3 自适应控制理论的两种方法
• 1.2 内模控制理论
• 1.2.1 内模控制理论的研究意义
• 1.2.2 内模控制理论的发展概况
• 1.2.3 控制受限问题的研究情况
• 1.3 火电厂机组生产过程的特点及自适应控制在其中的应用
• 1.4 本文所做的工作
• 第二章 模型参考自适应内模控制
• 2.1 内模控制基本原理
• 2.2 内模控制的特性
• 2.3 内模控制器的设计
• 2.4 控制器滤波器参数α的调节
• 2.4.1 参数α的调整思想
• 2.4.2 模糊参数调节器的离线设计
• 2.4.3 参数α的模糊调整的在线实施
• 2.5 仿真研究
• 2.6 本章小结
• 第三章 在线智能切换的模型参考模糊自适应内模控制
• 3.1 控制量限幅的内模控制器
• 3.2 模型预测的改进
• 3.3 仿真研究
• 3.4 本章小结
• 第四章 模型参考自适应内模控制在过热汽温控制中的应用
• 4.1 锅炉主汽温被控对象特性简介
• 4.2 仿真研究
• 4.2.1 对给定值扰动的响应
• 4.2.2 系统抗干扰性的检验
• 4.3 本章小结
• 第五章 结束语
• 参考文献
• 致谢
• 在学期间发表的学术论文和参加科研情况