论文摘要
随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,网络控制理论越来越受到人们的重视。网络控制系统中信息的传输是通过网络进行的,而网络的带宽是有限的,所以,数据包在传输的过程中普遍存在碰撞、排队问题。另外,网络控制系统中数据传输的延迟和外部扰动是不可避免的,并对系统的性能产生影响,甚至影响系统的稳定性。所以研究时滞网络控制系统的鲁棒控制问题是一个很有意义的课题。本文研究了时滞网络控制系统的鲁棒控制问题。主要针对网络控制系统中存在的不确定时延和具有已知动态特性的外部扰动,直接利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,或者将网络控制系统模型转化为不确定系数的离散时间模型,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行研究,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。最后利用仿真例子验证了所提方法的有效性。本文主要的研究内容概括如下:1.对时滞网络控制系统、反馈控制系统和鲁棒控制理论进行综述,介绍这一领域的主要研究方向和研究动态,阐述当前国内外时滞网络控制系统鲁棒控制问题的研究方法和现状,分析当前动态输出反馈理论的发展状况。2.研究了在具有时滞和外部扰动作用下,线性系统的动态输出反馈控制问题。通过设计输出反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。最后利用仿真例子验证了所提方法的有效性。3.研究了含有时滞网络控制系统的动态输出鲁棒控制问题。首先利用模型转换,将网络控制系统模型转化为不确定系数的离散时间模型。然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,提出了动态输出鲁棒控制器的设计方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。最后通过仿真实例表明了所提方法的有效性。