警用车载导航系统的设计和实现

论文摘要

警用车载导航系统能够将实时的道路交通信息和位置信息提供给警察,使民警在日常警务活动中最大限度的了解自身状况,并能对接处警地点或案发地点进行最优路径规划和最佳路线引导,使民警能够在最短的时间到达目的地,这将有效地提高接处警效率和破案概率。监控中心可实时监控警车位置,达到科学分布警力和及时提供支援的效果。民警还可以将案发现场信息通过无线方式传回指挥中心,为领导科学决策提供依据。同时,民警可通过无线方式登陆公安信息网,实现八大资源库信息的实时查询。本文首先介绍了警用车载导航系统的定位技术、动态路径规划方法、导航电子地图数据动态维护与更新以及交通信息的采集、处理与发布和道路交通状况的预测等相关技术。其次介绍了警用车载导航系统的硬件和软件设计,最后详细论述了警用车载导航系统的车辆定位模块、目标检索模块、路线规划模块和路线引导模块。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第1章 绪论
• 1.1 论文的选题及意义
• 1.2 系统构成
• 1.3 关键技术
• 1.4 论文结构
• 1.5 本章小结
• 第2章 警用车载导航系统的相关技术
• 2.1 定位技术
• 2.2 动态路径规划方法
• 2.3 导航电子地图数据动态维护与更新
• 2.4 动态交通信息
• 2.5 警用车载导航系统的意义
• 2.6 警用车载导航系统的发展现状
• 2.7 本章小结
• 第3章 系统硬件和软件设计
• 3.1 系统构架
• 3.2 硬件设计
• 3.3 软件设计
• 3.4 本章小结
• 第4章 车辆定位功能模块（VP）
• 4.1 模块说明
• 4.2 模块内外关系图
• 4.3 模块功能流程图
• 4.4 子模块详细设计
• 4.5 本章小结
• 第5章 目标检索功能模块（FD）
• 5.1 模块说明
• 5.2 模块内外关系图
• 5.3 检索过程典型的功能流程图
• 5.4 子模块详细设计
• 第6章 路线规划（RC）和路线引导（RG）功能模块
• 6.1 路线规划（RC）功能模块
• 6.2 路线引导功能模块（RG）
• 6.3 总结
• 第7章 结论
• 7.1 总结
• 7.2 展望
• 致谢
• 参考文献
• 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果