论文题目: 重型履带车辆行走装置设计理论与方法研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械工程
作者: 刘莉
导师: 孔繁森,郑建新
关键词: 履带行走装置,动力学,优化设计
文献来源: 吉林大学
发表年度: 2005
论文摘要: 论文研究了重型履带行走装置行驶力学,提出了双履带行走装置和多履带行走装置履带驱动力的计算方法,提出了根据机器工作要求确定履带行走装置结构参数和工作参数的方法和步骤;根据重型履带行走装置传动系统的特点,对常采用的两种传动系统,以传动系统中元件总体积最小为目标,建立了优化设计数学模型,选用离散复合形法进行优化,自动得到传动系统的最优设计方案。编制了重型履带行走装置传动系统参数通用优化软件,该软件基于给定的参数(履带驱动电机参数,履带行进速度等)计算传动系统的结构参数,输出传动系统简图和设计报告。本论文对重型履带行走装置设计理论与方法的研究,进一步完善了重型履带行走装置行驶理论,提高了重型履带行走装置的设计水平,对我国重型履带车辆设计质量的提高及增强产品的市场竞争能力具有重要意义。
论文目录:
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 重型履带行走装置结构类型
1.2.1 双履带行走装置
1.2.2 多履带行走装置
1.3 重型履带行走装置行走走驱动及其控制
1.4 本文的主要研究内容
第二章 重型履带行走装置行驶力学
2.1 重型机器双履带行走装置行驶力学
2.1.1 土壤变形阻力F_P
2.1.2 坡道阻力F_s
2.1.3 风阻力F_w
2.1.4 惯性阻力F_i
2.1.5 转向阻力F_t
2.1.6 履带行走装置运行内阻力F_f
2.1.7 履带行走装置的总阻力
2.2 重型机器多履带行走装置行驶力学
2.2.1 多履带行驶装置转向运动学
2.2.2 多履带行驶装置转向力学
2.2.3 多履带行驶装置转向的数学模型
2.2.4 模型的数值求解
第三章 重型履带行走装置主要参数确定
3.1 履带行走装置结构参数的计算
3.2 履带行走装置工作参数确定
第四章 重型履带行走装置传动系统的优化设计
4.1 引言
4.2 蜗杆+双级行星减速器优化设计的数学模型
4.3 锥齿轮+圆柱齿轮+双级行星减速器优化设计的数学模型
4.3.1 圆锥齿轮传动
4.3.2 圆柱齿轮传动
4.3.3 两级行星齿轮传动
4.4 优化方法及程序结构
4.5 重型履带行走装置传动系统优化设计软件
4.6 系统功能使用说明
第五章 结论
参考文献
摘要
Abstract
致谢
发布时间: 2006-01-17
参考文献
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