光电跟瞄装置的目标捕获方法研究

论文摘要

光电跟瞄装置日益受到空间激光通信、激光武器等各领域的重视。然而快速、高精度的捕获、跟踪和瞄准（ATP）,是光电跟瞄系统得到其它各领域应用的根本保证。本文主要对光电跟瞄装置的目标捕获算法进行了研究,实现了该装置对空间目标的迅速、准确捕获。本文介绍了光电跟瞄装置的系统结构和该装置的控制软件及使用方法。根据目标捕获的要求,基于VC++设计了手动控制软件,利用此软件控制各电机的转角,实现了对目标的捕获。研究了目标捕获算法,提出了锯齿型捕获算法和阿基米德螺线型捕获算法,对两种算法进行了漏空分析,并结合Composer软件和手动控制软件在实验装置上对锯齿型捕获算法进行了验证,用matlab软件对阿基米德螺线型算法进行了PVT仿真。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 跟瞄系统研究背景及国内外发展动态
• 1.1.1 研究背景
• 1.1.2 国内外研究动态
• 1.2 课题来源及本文的工作
• 1.2.1 课题来源
• 1.2.2 本文的意义和工作
• 第二章 车载光电跟瞄装置系统结构原理
• 2.1 引言
• 2.2 车载跟瞄装置结构
• 2.3 车载跟瞄系统工作原理
• 2.4 位置控制器简介
• 2.5 基于TMS320LF2407 的主控制器设计
• 2.5.1 TMS320LF2407A 芯片介绍
• 2.5.2 主控制器模块介绍
• 2.6 小结
• 第三章 车载光电跟瞄系统的计算机软件设计
• 3.1 COMPOSER 软件简介
• 3.1.1 系统介绍
• 3.1.2 系统运动模式
• 3.1.3 控制器模式介绍
• 3.2 Elmo Studio 编程实现电机自动扫描
• 3.3 跟瞄系统软件设计
• 3.3.1 基于C++的跟瞄系统计算机控制界面设计
• 3.3.2 跟瞄系统手动控制软件功能介绍
• 3.3.3 基于VC++的MFC 软件设计
• 3.4 小结
• 第四章 光电跟瞄装置目标捕获方法研究
• 4.1 PTP、PVT 运动
• 4.1.1 PTP 运动模式
• 4.1.2 PVT 运动模式
• 4.2 锯齿形捕获算法
• 4.2.1 算法模型建立
• 4.2.2 扫描参数的确定
• 4.2.3 锯齿形扫描算法漏空分析
• 4.2.4 锯齿形捕获算法实验验证
• 4.3 阿基米德螺线型捕获算法
• 4.3.1 算法模型建立
• 4.3.2 算法仿真
• 4.3.3 漏空分析及算法比较
• 4.4 小结
• 第五章 总结与展望
• 5.1 总结
• 5.2 展望
• 致谢
• 参考文献