本文主要研究内容
作者程颖,杨德华,吴常铖,费飞（2019）在《新型六自由度微动并联机构的工作空间分析》一文中研究指出：在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析了3SPS+3(SP-U)并联机构运动自由度及其部分自由度解耦特性,并根据实物样机的几何参数建立了其运动学逆解模型。在此基础上,基于柔性铰链回转空间及支链行程范围,采用搜索法分析了其工作空间,并采用激光跟踪仪对样机的工作空间进行了实测。理论计算和实测结果验证了该机构动平台中心点的平动位移空间可达±3 mm,转角空间可达±1°,确保了其在应用中具有足够的工作范围,达到了设计目标。
Abstract
zai shi xian tian wen guang xue jing mian hao mi ji hang cheng wei zi diao zheng he wei na mi ji jing mi ding wei zhong ,ji yu quan rou xing jiao lian de xin xing 3SPS+3(SP-U)liu zi you du bing lian ji gou de gong zuo kong jian zhu yao you rou xing jiao lian xiang dui jiao xiao de hui zhuai kong jian suo ding yi 。fen xi le 3SPS+3(SP-U)bing lian ji gou yun dong zi you du ji ji bu fen zi you du jie ou te xing ,bing gen ju shi wu yang ji de ji he can shu jian li le ji yun dong xue ni jie mo xing 。zai ci ji chu shang ,ji yu rou xing jiao lian hui zhuai kong jian ji zhi lian hang cheng fan wei ,cai yong sou suo fa fen xi le ji gong zuo kong jian ,bing cai yong ji guang gen zong yi dui yang ji de gong zuo kong jian jin hang le shi ce 。li lun ji suan he shi ce jie guo yan zheng le gai ji gou dong ping tai zhong xin dian de ping dong wei yi kong jian ke da ±3 mm,zhuai jiao kong jian ke da ±1°,que bao le ji zai ying yong zhong ju you zu gou de gong zuo fan wei ,da dao le she ji mu biao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械科学与技术的程颖,杨德华,吴常铖,费飞，发表于刊物机械科学与技术2019年03期论文，是一篇关于光学镜面论文,并联机构论文,柔性铰链论文,运动学逆解论文,工作空间论文,机械科学与技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械科学与技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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