激光三维轮廓检测技术研究

论文题目: 激光三维轮廓检测技术研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 检测技术与自动化装置

作者: 林贻斌

导师: 张宝峰

关键词: 机器视觉,三维轮廓检测,对映函数法,条纹细化,直线检测

文献来源: 天津理工大学

发表年度: 2005

论文摘要: 现今机器视觉技术的应用受到越来越广泛的关注。普遍采用的三角法存在着摄像机内外参数标定繁琐困难的缺点,为此,采用了一种简单易用的视觉检测方法——对映函数法,作为视觉检测的算法。在具体的实现过程中,做了以下的工作和创新:1、对于对映函数法进行深入的研究和探讨,并撰写程序实现该视觉检测算法,对其可行性和有效性进行充分的研究论证。2、自行设计开发出一套用于检测的视觉传感器,给出组成传感器的各元件的设计关键要素。3、为实现传感器内各元件之间的精确定位,开发出一整套的校正流程,并撰写相应的软件实时检测验证,确保传感器的最终精度。4、对视觉检测中所用的一些关键技术进行深入研究。给出激光条纹中心提取的方法。利用hough变换结合最小二乘线性回归法,求出激光十字线的中心,实现亚像素检测,极大提高检测精度。利用自行设计的视觉传感器,通过对映函数视觉检测算法,建立起来的空间坐标和摄像机像面坐标之间的对映关系,最终实现了对物体三维轮廓的检测,并利用surfacer软件对最终的检测精度进行了分析。

论文目录:

摘要

ABSTRACT

第一章绪论

1.1 机器视觉概述

1.2 视觉检测技术

1.2.1 主动视觉检测

1.2.2 被动视觉检测

1.3 课题的研究意义和主要内容

第二章视觉检测理论

2.1 基于神经网络的机器视觉算法

2.1.1 神经网络的基本理论

2.1.2 神经网络视觉算法

2.2 基于对映函数法的视觉算法

2.2.1 对映函数法的基本概念

2.2.2 神经网络对映函数法

2.2.3 基于最小平方多项式回归的对映函数法

第三章激光视觉传感器的设计

3.1 系统解析度的探讨

3.2 线激光光源的选取

3.3 光轴夹角对系统解析度的影响

3.4 CCD 摄像机镜头的选择

3.5 激光视觉传感器的整体校正

3.5.1 激光视觉传感器的整体校正目标

3.5.2 激光视觉传感器整体校正的软硬环境

3.5.3 激光视觉传感器的校正整合流程

第四章视觉检测关键技术

4.1 线激光的细化

4.1.1 线激光细化的必要性

4.1.2 线激光细化的原理方法

4.2 直线的精确检测

4.2.1 Hough 变换法检测直线

4.2.2 最小二乘线性回归直线

4.3 对映函数法的实现

4.3.1 对映函数关系的建立原理

4.3.2 相关参数设定

4.3.3 对映关系建立流程

第五章扫描流程及数据分析

5.1 扫描流程

5.2 平面扫描数据分析

5.3 球面扫描数据分析

5.4 精度鉴定

第六章论文总结与展望

6.1 论文总结

6.2 后续工作展望

参考文献

发表论文和科研情况说明

致谢

发布时间: 2007-08-01

参考文献

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[9].基于机器视觉的工业机器人抓取技术研究[D]. 林龙彬.福建工程学院2018
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激光三维轮廓检测技术研究

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