基于CAN总线的重卡车载故障诊断系统研究

论文摘要

随着排放法规日益严格,我国己对轻型车上采用车载故障诊断（OBD）技术提出了明确规定,2010年7月1日起所有轻型车辆都要装配OBD系统。同时已将重型发动机OBD系统列入提案,目前国内对重型车OBD系统的研究处于起步阶段。本课题对重卡柴油发动机故障诊断进行初步探索,一方面有利于提高重卡柴油发动机的故障检修效率,另-方面可以为重型柴油发动机OBD系统法规的制定提供理论借鉴,促进国内重型车载诊断系统的发展。本文完成的成绩主要有：（1）根据现在国际汽车工业发展的方向和我国汽车工业发展的现状,确立论文的研究方向及具体研究方法。（2）以国家发布的相关法规为准则,深入研究CAN总线通讯原理以及网络协议规范,深入研究重卡故障诊断系统之后,在此基础上完成网络通信协议的配置。（3）研究重卡车尾气排放相关的故障诊断系统的诊断原理及策略。（4）研究了重卡车故障信息的存储、传输及故障指示灯（MI）的控制。（5）对所设计的系统进行调试,利用ECU和PC机诊断界面进行了实物验证。本文在重卡车总线的通信协议研究及重卡车故障信息诊断系统上做了较为细致的研究,证明了在车载故障诊断方面通过自主研发突破国外企业先进技术垄断的可行性,完全靠自主研发制定汽车故障诊断系统的执行策略以及按照国家相关标准实现总线通信。论文中所产生的研究结果已经过可靠性试验的测试,为提升我国汽车电子电气产业的技术水平做出了有益的贡献。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 汽车电子产业的发展情况
• 1.1.1 汽车电子产业的发展趋势
• 1.1.2 我国汽车电子产业的发展状况
• 1.2 通信技术在汽车产品上的应用
• 1.3 重卡车CAN总线与故障诊断技术的研究现状
• 1.3.1 重卡车CAN总线应用现状的研究
• 1.3.2 重卡车载故障系统的现状研究
• 1.4 本文的研究内容
• 第二章 CAN总线协议研究
• 2.1 CAN总线
• 2.1.1 CAN总线的基本概念
• 2.1.2 重卡整车CAN总线的架构
• 2.1.3 重卡车上CAN总线的网络结构
• 2.2 重卡车载故障诊断系统网络协议分层
• 2.2.1 重卡车载故障诊断系统物理层
• 2.2.2 重卡车载故障诊断系统数据链路层
• 本章小结
• 第三章 重卡车载故障诊断系统协议研究
• 3.1 故障诊断系统应用层协议研究
• 3.1.1 应用层协议的功能
• 3.1.2 应用层时序控制
• 3.1.3 应用层报文格式
• 3.1.4 故障诊断系统输出信息的模式
• 3.2 故障诊断系统网络层协议研究
• 3.2.1 网络协议数据单元
• 3.2.2 协议控制信息说明
• 3.2.3 网络层帧传输过程
• 3.2.4 网络层定时控制
• 本章小结
• 第四章 重卡车载故障诊断系统的研究与实现
• 4.1 重卡车载系统诊断内容
• 4.1.1 故障诊断的原理及内容
• 4.2 故障诊断系统的硬件设计与实现
• 4.2.1 通讯接口电路的设计
• 4.2.2 故障指示灯（MI）的控制策略
• 4.2.3 故障指示灯的驱动电路及故障码输出
• 4.3 车载故障诊断系统的软件设计与实现
• 4.3.1 故障诊断系统软件的开发
• 4.3.2 故障代码的储存与清除
• 4.4 故障诊断系统的调试
• 4.5 重卡车载故障诊断系统的诊断模式
• 本章小结
• 第五章 结论与展望
• 致谢
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文
• 详细摘要