本文主要研究内容
作者陈甲伟,刘英,胡忠康,王德镇,刘阳（2019）在《实木板材无人搬运系统的设计》一文中研究指出："工业4. 0"时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。
Abstract
"gong ye 4. 0"shi dai ,zhi neng gong an 、zhi neng sheng chan he zhi neng wu liu cheng wei zhi zao ye zhuai xing de san da zhu ti ,gong ye ji qi ren he zi dong dao yin yun shu che (Automated Guided Vehicle,AGV)zai zi dong hua sheng chan jia gong zhong zhu jian qu dai ren gong ,cheng wei qi ye di gao sheng chan xiao lv he jing ji xiao yi de guan jian 。yi shi mu ban cai zi dong hua jia gong gong an wei yan jiu dui xiang ,she ji le yi chong shi mu ban cai mo ren ban yun ji tong 。shou xian fen xi le mo ren ban yun ji tong de she ji xu qiu ,yi shi mu ban cai zi dong jia gong liu shui xian wei ji chu ,que ding le mo ren ban yun ji tong de huan jing bu ju ;ji ci gen ju mo ren ban yun ji tong kuang jia ,wan cheng le dian zi de tu de jian li 、chan AGVlu jing suan fa de she ji he ren wu diao du gui ze de she ji ,ran hou yan jiu le duo AGVxie tong yun zuo de gui hua ,bing jin hang le ruan jian fang zhen 。shi mu ban cai mo ren ban yun ji tong de she ji shi shi mu ban cai qi ye shi xian zi dong ban yun de chong yao nei rong ,dui shi mu ban cai jia gong an zhuai xing sheng ji cheng wei zhi neng gong an di gong le ji shu zhi cheng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自现代制造工程的陈甲伟,刘英,胡忠康,王德镇,刘阳，发表于刊物现代制造工程2019年05期论文，是一篇关于实木板材论文,环境布局论文,自动导引车运输系统论文,协同规划论文,现代制造工程2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代制造工程2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：实木板材论文; 环境布局论文; 自动导引车运输系统论文; 协同规划论文; 现代制造工程2019年05期论文;