论文摘要
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分,通常分为纯机械驱动系统、液力驱动系统、静液压驱动系统(即液压传动系统)和电力驱动系统四种类型。当今矿用机械底盘主要驱动方式已逐步转变成液压驱动或液力驱动,所以本文将这两种驱动系统整合在一起进行研究、分析。矿用车辆液压驱动系统一般均由泵、马达组成闭式传动系统,该系统的综合性能不仅受到各元件本身性能的影响,而且还要受到各部件性能参数之间是否合理匹配的制约。所以必须在确立液压驱动系统合理匹配的条件的基础上,研究发动机与液压泵匹配、液压泵与马达性能参数的选择与匹配；从动力性作为实现作业生产率指标的必要条件,推断行走机构与滑转曲线合理匹配是其充分条件。液力驱动系统是将动力装置按照需要适当降低转速增加转矩后传到驱动轮上。矿用车辆液力驱动系统一般由发动机、变矩器、变速箱、驱动桥组成,其中变矩器用液体作为传递动力的工作介质,直接与发动机相连接,能减少负载变化对发动机的冲击,而且能减少变速箱的排挡。液力驱动系统各部件性能参数之间的合理匹配,对该系统综合性能的发挥作用很大。梅山铁矿承担主要出矿工作的TORO310D铲运机在实际使用过程中出现的问题直接反映在驱动系统上,从其动态负荷及动态牵引特性进行研究和对两种特殊工况下的牵引力和牵引功率进行校核后,得到的结论是TORO301D铲运机在斜坡道上行出矿效率偏低,铲斗一次插入深度过低,发动机功率没有得到发挥。最后根据验算得到的结论,提出对TORO301D的驱动系统进行改造的建议,即采取增大柴油机功率的方法来改善原有驱动系统的性能,改造实施后,运行效果良好。
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摘要ABSTRACT第一章 引言1.1 工程机械驱动系统的基本原理1.1.1 驱动系统的基本概念1.1.2 驱动系统在采掘机械上的应用情况1.1.3 驱动系统的基本原理1.2 两类驱动系统的基本组合形式1.2.1 液力机械驱动系统1.2.2 静液压驱动系统1.3 矿用机械行走驱动系统研究现状1.4 传动系统应注意的关键问题1.5 本课题的背景和意义1.6 本论文研究的内容第二章 液压驱动系统性能匹配2.1 液压驱动系统合理匹配的条件2.2 发动机与液压泵的匹配2.2.1 发动机与泵的功率及扭矩匹配2.2.2 发动机与泵的控制原理及装置2.3 液压泵与马达性能参数的选择与匹配2.3.1 液压元件压力的选择与匹配2.3.2 液压元件转速的选择与参数匹配2.3.3 液压元件效率的分析2.3.4 液压马达驱动方式的选择与控制2.4 行走机构与滑转曲线的合理匹配2.4.1 滑转率与切线牵引力的关系2.4.2 液压驱动车辆行走机构参数匹配2.5 本章小结第三章 液力机械驱动系统性能匹配3.1 工程车辆液力驱动系统合理匹配的参数及条件3.2 发动机与变矩器的匹配3.2.1 液力变矩器的选择3.2.2 变矩器与发动机的匹配3.2.3 变矩器与发动机共同工作输出特性3.3 驱动力在动力装置输出特性上的匹配3.4 行走机构与滑转曲线的合理匹配3.4.1 滑转率与牵引力的关系3.4.2 牵引型机械行走机构参数及匹配3.5 液力驱动矿用车辆牵引特性的研究3.5.1 牵引力平衡和牵引功率平衡3.5.2 液力驱动工程机械牵引性能参数的合理匹配3.5.3 牵引性能有关参数的分析研究3.6 本章小结第四章 实例分析4.1 采掘机械行走驱动系统4.2 梅山铁矿现有采掘设备状况及驱动系统应用介绍4.3 TORO301D铲运机驱动系统匹配及牵引特性分析4.3.1 TORO301D动力传动系统各部件型号及参数4.3.2 液力变矩器和柴油机共同工作匹配计算4.3.3 各档牵引特性和爬坡能力计算4.3.4 传动系统匹配和牵引特性分析的结论4.4 TORO301D驱动系统的改造4.4.1 TORO301D在生产应用中出现的问题4.4.2 TORO301D驱动系统的校核4.4.3 TORO301D驱动系统改造的原则和改造建议4.4.4 TORO301D驱动系统改造的方向4.4.5 TORO301D驱动系统改造的具体内容4.5 柴油机的选择4.6 其它相关系统和配置元件的同步改造4.6.1 柴油机安装结构的改造4.6.2 柴油机相关附件及油路的改造4.6.3 传动系统散热方式的调整4.6.4 电路系统的改造4.7 改造效果4.8 本章小结第五章 结论与展望5.1 结论5.2 展望参考文献致谢
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