本文主要研究内容
作者钱宇晗,杨明,徐汉卿,王春香,贺越生,梁熠（2019）在《基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究》一文中研究指出：高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深度学习对全景图像进行语义分割并提取路面信息,在去除动态障碍物干扰后,利用路面特征进行图像配准。融合GPS与里程计信息进行定位优化,利用多帧图像叠加填补空缺形成地图。最终,实验验证了该方法在去除动态障碍物的同时也提高了地图的精度。
Abstract
gao jing du de tu zhu yao li yong yi cai ji tu xiang de de mian xin xi sheng cheng ,dan shi zai zhen shi huan jing zhong tu xiang de de mian xin xi rong yi shou dong tai zhang ai wu zhe dang ,tong shi GPSnan mian hui you dou dong wu cha ,dao zhi de tu pin jie xiao guo bing bu li xiang 。zhen dui shang shu wen ti di chu le yi chong ji yu lu mian fen ge de dong tai zhang ai wu qu chu yu tu xiang pei zhun fang fa 。shi yong shen du xue xi dui quan jing tu xiang jin hang yu yi fen ge bing di qu lu mian xin xi ,zai qu chu dong tai zhang ai wu gan rao hou ,li yong lu mian te zheng jin hang tu xiang pei zhun 。rong ge GPSyu li cheng ji xin xi jin hang ding wei you hua ,li yong duo zhen tu xiang die jia tian bu kong que xing cheng de tu 。zui zhong ,shi yan yan zheng le gai fang fa zai qu chu dong tai zhang ai wu de tong shi ye di gao le de tu de jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自导航定位与授时的钱宇晗,杨明,徐汉卿,王春香,贺越生,梁熠，发表于刊物导航定位与授时2019年04期论文，是一篇关于高精细地图论文,路面分割论文,动态障碍物去除论文,图像配准论文,导航定位与授时2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自导航定位与授时2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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