张思杨:基于μC/OS自卸车电传动系统控制器结构设计论文

张思杨:基于μC/OS自卸车电传动系统控制器结构设计论文

本文主要研究内容

作者张思杨,何超(2019)在《基于μC/OS自卸车电传动系统控制器结构设计》一文中研究指出:控制器是电传动系统的核心,直接控制着动力的正常传递,对整车正常工作影响较大,针对主控制器结构进行分析设计。根据自卸车辆的工作和结构特点,主控制器需要运行一定算法,通过与上位机和下位机的通信,进行电气传动系统的统一控制;根据其功能需求确定了32位DSP和ARM双处理器的设计方案,并采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,对主控制器的硬件、软件进行设计;为提高并联总线传递数据的可靠性,设计冗余系统;调试结果证明满足了设计需要,实现了所有设计功能并且工作稳定可靠;并利用柴油发电机组进行了测试,结果可以满足实际需求,并联冗余后系统的可靠性明显地升,平均寿命是前者的1.5倍,可以作为实际应用的参考。

Abstract

kong zhi qi shi dian chuan dong ji tong de he xin ,zhi jie kong zhi zhao dong li de zheng chang chuan di ,dui zheng che zheng chang gong zuo ying xiang jiao da ,zhen dui zhu kong zhi qi jie gou jin hang fen xi she ji 。gen ju zi xie che liang de gong zuo he jie gou te dian ,zhu kong zhi qi xu yao yun hang yi ding suan fa ,tong guo yu shang wei ji he xia wei ji de tong xin ,jin hang dian qi chuan dong ji tong de tong yi kong zhi ;gen ju ji gong neng xu qiu que ding le 32wei DSPhe ARMshuang chu li qi de she ji fang an ,bing cai yong le μC/OS-Ⅱqian ru shi shi shi cao zuo ji tong ,dui zhu kong zhi qi de ying jian 、ruan jian jin hang she ji ;wei di gao bing lian zong xian chuan di shu ju de ke kao xing ,she ji rong yu ji tong ;diao shi jie guo zheng ming man zu le she ji xu yao ,shi xian le suo you she ji gong neng bing ju gong zuo wen ding ke kao ;bing li yong chai you fa dian ji zu jin hang le ce shi ,jie guo ke yi man zu shi ji xu qiu ,bing lian rong yu hou ji tong de ke kao xing ming xian de sheng ,ping jun shou ming shi qian zhe de 1.5bei ,ke yi zuo wei shi ji ying yong de can kao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机械设计与制造的张思杨,何超,发表于刊物机械设计与制造2019年09期论文,是一篇关于自卸车论文,主控制器论文,电路论文,冗余系统论文,样机论文,试验论文,系统论文,机械设计与制造2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机械设计与制造2019年09期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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