刘学君:危化品堆垛双目测距中改进的SURF匹配算法研究论文

刘学君:危化品堆垛双目测距中改进的SURF匹配算法研究论文

本文主要研究内容

作者刘学君,袁碧贤,晏涌,魏宇晨,刘永旭,马泓超(2019)在《危化品堆垛双目测距中改进的SURF匹配算法研究》一文中研究指出:堆垛安全"5距"是保证危化品存储安全的重要因素,双目视觉测距是解决该问题的一个非常有前景的技术。本文针对危化品堆垛测距中双目立体匹配算法受货物特征点相似和光照影响的特点从而影响精度的关键问题,提出一种自适应邻域的改进SURF匹配算法,该算法对特征点进行位置约束,解决传统SURF算法容易受局部区域像素梯度方向影响的问题,大大提升了匹配效果。实验表明,该算法使得匹配准确率基本保持在98%,特征点数量相对较少时,准确率能达到100%。

Abstract

dui duo an quan "5ju "shi bao zheng wei hua pin cun chu an quan de chong yao yin su ,shuang mu shi jiao ce ju shi jie jue gai wen ti de yi ge fei chang you qian jing de ji shu 。ben wen zhen dui wei hua pin dui duo ce ju zhong shuang mu li ti pi pei suan fa shou huo wu te zheng dian xiang shi he guang zhao ying xiang de te dian cong er ying xiang jing du de guan jian wen ti ,di chu yi chong zi kuo ying lin yu de gai jin SURFpi pei suan fa ,gai suan fa dui te zheng dian jin hang wei zhi yao shu ,jie jue chuan tong SURFsuan fa rong yi shou ju bu ou yu xiang su ti du fang xiang ying xiang de wen ti ,da da di sheng le pi pei xiao guo 。shi yan biao ming ,gai suan fa shi de pi pei zhun que lv ji ben bao chi zai 98%,te zheng dian shu liang xiang dui jiao shao shi ,zhun que lv neng da dao 100%。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自计算机与应用化学的刘学君,袁碧贤,晏涌,魏宇晨,刘永旭,马泓超,发表于刊物计算机与应用化学2019年04期论文,是一篇关于危化品堆垛论文,距测量论文,匹配算法论文,自适应邻域论文,计算机与应用化学2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自计算机与应用化学2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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