异步电动机直接转矩一种控制方法的研究

论文摘要

直接转矩控制是通过检测定子电流、电压,借助空间矢量理论计算电机的磁链和转矩,通过两点式调节器把磁链和转矩的检测值与它们的给定值作带滞环的比较,把磁链和转矩的波动限制在一定的范围内,达到对磁链和转矩的直接控制。本文介绍了目前几种比较常见的直接转矩控制策略并进行分析比较,对于中小容量而言,控制方案重点 在于进行转矩、磁链无差拍控制和提高载波频率。对大容量来说,其区别在于低速时采用了间接转矩控制,从而达到低速时降低转矩脉动的目的。

论文目录

• 1 绪论
• 1.1 直接转矩控制技术的产生
• 1.2 直接转矩控制技术在的德国的发展
• 2 直接转矩控制（DSR）的基本概念
• 2.1 异步电动机数学模型的基本方程
• 2.2 逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态
• 2.3 电压空间矢量的概念
• 2.4 电压空间矢量对定子磁链的影响
• 2.5 电压空间矢量对电动机转矩的影响
• 2.6 电压空间矢量的正确选择
• 3 直接转矩控制的基本结构
• 3.1 直接转矩控制的基本结构
• 3.2 弱磁过程中的转矩特性
• 3.3 定子电阻压降对定子磁链幅值的影响
• 4 异步电动机的磁链模型
• 4.1 磁链模型
• 5 直接转矩控制的基本组成和基本原理
• 5.1 磁链自控制
• 5.1.1 定子磁链沿六边行轨迹正转时各信号之间的联系
• 5.1.2 磁链开关信号正确选择的实现
• 5.1.3 低速时磁链的正反转
• 5.2 转矩调节
• 5.2.1 转矩两点式调节器
• 5.2.2 P/N调节器
• 5.3 磁链调节
• 5.3.1 磁链调节器
• 5.3.2 磁链电压对转矩的影响
• 5.3.3 磁链幅值构成单元
• 5.4 电压状态的选择
• 5.4.1 电压状态的选择
• 5.4.2 电压状态选择的实现
• 5.5 最小开关持续时间
• 5.5.1 最小开关持续时间的概念
• 5.5.2 最小开关持续实现的实现
• 5.6 逆变器的开关频率的调节
• 5.7 逆变器的数学模型、异步电动机的数学模型的速度调节器
• 结论
• 致谢
• 参考文献