本文主要研究内容
作者叶烨,王新彦,袁春元,佘银海,张权（2019）在《偏航对预测零转弯半径割草机连续翻滚特性的影响》一文中研究指出：为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程。对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过Mat Lab软件求解该预测模型。为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证。结果表明:相对误差最小仅为2.4%,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度)。此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚。
Abstract
wei le di gao ling zhuai wan ban jing ge cao ji (Zero Turning Radius Mower)zai xie po zuo ye shi lian xu fan gun te xing de yu ce jing du ,jian li le ji yu pian hang de 6zi you du ZTRge cao ji lian xu fan gun te xing de yu ce mo xing ,jiang pian hang fen wei chu shi pian hang he dong tai pian hang jin hang yan jiu ,de dao le ge cao ji pian hang he hua yi guo cheng zhong de li xue ping heng fang cheng 。dui pian hang he hua yi guo cheng jin hang le yun dong fen jie ,de dao le pian hang he hua yi de dong li xue fang cheng ,bing tong guo Mat Labruan jian qiu jie gai yu ce mo xing 。wei le yan zheng mo xing de you xiao xing ,yi mou ling zhuai wan ban jing ge cao ji wei yan jiu dui xiang ,zhen dui ge fu bu tong de ge cao qi jin hang le lian xu fan gun shi yan yan zheng 。jie guo biao ming :xiang dui wu cha zui xiao jin wei 2.4%,ji yu pian hang he hua yi de ling zhuai wan ban jing ge cao ji lian xu fan gun mo xing you xiao de yu ce le ge cao ji de CRH(fan gun bao hu zhuang zhi lin jie gao du )。ci yu ce mo xing ke yi wei bu tong ge fu de ZTRge cao ji shua qu ge kuo gao du de fan gun bao hu zhuang zhi ,yi bi mian lian xu fan gun 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农机化研究的叶烨,王新彦,袁春元,佘银海,张权，发表于刊物农机化研究2019年02期论文，是一篇关于割草机论文,偏航论文,连续翻滚论文,翻滚保护装置临界高度论文,农机化研究2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农机化研究2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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