本文主要研究内容
作者刘炜（2019）在《基于自适应末端滑膜控制的无人机抖振抑制方法》一文中研究指出：无人机在飞行末端受到气流层的快速变化容易出现抖振,为了提高无人机飞行稳定性,提出一种基于自适应末端滑膜控制的无人机抖振抑制方法。采用自适应终端滑膜控制方法进行无人机末端轨迹飞行的抖振抑制,构建无人机末端轨迹飞行姿态稳定控制的姿态参数模型和动力学模型,分析无人机末端轨迹飞行的约束参量,将无人机末端轨迹飞行的抖振抑制问题转化为高维C-空间中的多约束运动规划问题,有效实现无人机的巡航、滑翔、着落等运动规划控制,在惯性姿态空间内构造无人机末端轨迹飞行姿态控制的滑膜面,采用终端轨迹自适应调节方法进行抖振抑制,实现无人机末端轨迹飞行姿态调节的自适应控制。仿真结果表明,采用该方法进行无人机末端轨迹飞行姿态控制的稳定性较好,抖振抑制性较好,在末端轨迹飞行姿态调节过程中能实现鲁棒性控制,提高了末端轨迹飞行姿态调节的控制精度。
Abstract
mo ren ji zai fei hang mo duan shou dao qi liu ceng de kuai su bian hua rong yi chu xian dou zhen ,wei le di gao mo ren ji fei hang wen ding xing ,di chu yi chong ji yu zi kuo ying mo duan hua mo kong zhi de mo ren ji dou zhen yi zhi fang fa 。cai yong zi kuo ying zhong duan hua mo kong zhi fang fa jin hang mo ren ji mo duan gui ji fei hang de dou zhen yi zhi ,gou jian mo ren ji mo duan gui ji fei hang zi tai wen ding kong zhi de zi tai can shu mo xing he dong li xue mo xing ,fen xi mo ren ji mo duan gui ji fei hang de yao shu can liang ,jiang mo ren ji mo duan gui ji fei hang de dou zhen yi zhi wen ti zhuai hua wei gao wei C-kong jian zhong de duo yao shu yun dong gui hua wen ti ,you xiao shi xian mo ren ji de xun hang 、hua xiang 、zhao la deng yun dong gui hua kong zhi ,zai guan xing zi tai kong jian nei gou zao mo ren ji mo duan gui ji fei hang zi tai kong zhi de hua mo mian ,cai yong zhong duan gui ji zi kuo ying diao jie fang fa jin hang dou zhen yi zhi ,shi xian mo ren ji mo duan gui ji fei hang zi tai diao jie de zi kuo ying kong zhi 。fang zhen jie guo biao ming ,cai yong gai fang fa jin hang mo ren ji mo duan gui ji fei hang zi tai kong zhi de wen ding xing jiao hao ,dou zhen yi zhi xing jiao hao ,zai mo duan gui ji fei hang zi tai diao jie guo cheng zhong neng shi xian lu bang xing kong zhi ,di gao le mo duan gui ji fei hang zi tai diao jie de kong zhi jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自国外电子测量技术的刘炜，发表于刊物国外电子测量技术2019年02期论文，是一篇关于自适应论文,末端滑膜控制论文,无人机论文,抖振抑制论文,国外电子测量技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自国外电子测量技术2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：自适应论文; 末端滑膜控制论文; 无人机论文; 抖振抑制论文; 国外电子测量技术2019年02期论文;