赵森:钢筋焊缝三维扫描检测技术与评价方法研究论文

赵森:钢筋焊缝三维扫描检测技术与评价方法研究论文

本文主要研究内容

作者赵森(2019)在《钢筋焊缝三维扫描检测技术与评价方法研究》一文中研究指出:钢筋材料具有成本低、强度高、可塑性好等特点,在桥梁、建筑等工程建设方面得到广泛应用。焊接作为钢筋连接的一种形式,其焊缝外观质量需要经过严格的检测,这对建筑结构安全和人民财产生命安全有着重要意义。随着现代焊接质量要求的不断提高,在国家关于焊缝外观质量检测的标准执行中,传统的人工测量方法因受检验人员主观因素而不稳定,检测精度很难保证。因此研究开发高精度、高效率检测装置对焊缝质量进行检测和评判就显得尤为重要。本文通过对传统焊缝三维测量原理的分析,研究并设计了一套便携式用于检测和评判的钢筋焊缝成形扫描检测装置。论文以焊缝成形轮廓尺寸参数高精度检测过程中的原理方案设计、硬件电路选型设计、图像处理及评判算法设计、系统软件设计、误差分析等关键技术进行研究,设计能够实现钢筋焊缝外观质量检测的视觉检测系统,并通过实验验证其合理性与有效性。在研究钢筋焊缝成形外观检测过程中,首先,在透视投影原理的基础上建立焊缝视觉检测系统的测量模型。其次,针对光学测量原理的光学成像系统,设计成像系统的结构参数,以便清晰的获取焊缝结构光图像。利用系统结构光视觉传感器的几何模型,实现视觉检测系统的标定,得到二维图像坐标与世界坐标之间的映射关系,结果表明本文的标定方法精度可达0.06mm。然后针对图像处理关键技术设计了基于Cortex-A9的嵌入式图像处理硬件、软件和核心算法,研究能够准确提取焊缝光条中心的算法,提出一种基于方向场的灰度平方加权重心法,可以快速准确的获取光条亚像素中心,提高系统的检测精度。最后基于检测得到的焊缝轮廓参数利用FAHP模糊综合评价算法实现焊缝成形质量的智能化定量评判,通过与实际人工检测结果相比验证了其评判结果的准确性与有效性。

Abstract

gang jin cai liao ju you cheng ben di 、jiang du gao 、ke su xing hao deng te dian ,zai qiao liang 、jian zhu deng gong cheng jian she fang mian de dao an fan ying yong 。han jie zuo wei gang jin lian jie de yi chong xing shi ,ji han feng wai guan zhi liang xu yao jing guo yan ge de jian ce ,zhe dui jian zhu jie gou an quan he ren min cai chan sheng ming an quan you zhao chong yao yi yi 。sui zhao xian dai han jie zhi liang yao qiu de bu duan di gao ,zai guo jia guan yu han feng wai guan zhi liang jian ce de biao zhun zhi hang zhong ,chuan tong de ren gong ce liang fang fa yin shou jian yan ren yuan zhu guan yin su er bu wen ding ,jian ce jing du hen nan bao zheng 。yin ci yan jiu kai fa gao jing du 、gao xiao lv jian ce zhuang zhi dui han feng zhi liang jin hang jian ce he ping pan jiu xian de you wei chong yao 。ben wen tong guo dui chuan tong han feng san wei ce liang yuan li de fen xi ,yan jiu bing she ji le yi tao bian xie shi yong yu jian ce he ping pan de gang jin han feng cheng xing sao miao jian ce zhuang zhi 。lun wen yi han feng cheng xing lun kuo che cun can shu gao jing du jian ce guo cheng zhong de yuan li fang an she ji 、ying jian dian lu shua xing she ji 、tu xiang chu li ji ping pan suan fa she ji 、ji tong ruan jian she ji 、wu cha fen xi deng guan jian ji shu jin hang yan jiu ,she ji neng gou shi xian gang jin han feng wai guan zhi liang jian ce de shi jiao jian ce ji tong ,bing tong guo shi yan yan zheng ji ge li xing yu you xiao xing 。zai yan jiu gang jin han feng cheng xing wai guan jian ce guo cheng zhong ,shou xian ,zai tou shi tou ying yuan li de ji chu shang jian li han feng shi jiao jian ce ji tong de ce liang mo xing 。ji ci ,zhen dui guang xue ce liang yuan li de guang xue cheng xiang ji tong ,she ji cheng xiang ji tong de jie gou can shu ,yi bian qing xi de huo qu han feng jie gou guang tu xiang 。li yong ji tong jie gou guang shi jiao chuan gan qi de ji he mo xing ,shi xian shi jiao jian ce ji tong de biao ding ,de dao er wei tu xiang zuo biao yu shi jie zuo biao zhi jian de ying she guan ji ,jie guo biao ming ben wen de biao ding fang fa jing du ke da 0.06mm。ran hou zhen dui tu xiang chu li guan jian ji shu she ji le ji yu Cortex-A9de qian ru shi tu xiang chu li ying jian 、ruan jian he he xin suan fa ,yan jiu neng gou zhun que di qu han feng guang tiao zhong xin de suan fa ,di chu yi chong ji yu fang xiang chang de hui du ping fang jia quan chong xin fa ,ke yi kuai su zhun que de huo qu guang tiao ya xiang su zhong xin ,di gao ji tong de jian ce jing du 。zui hou ji yu jian ce de dao de han feng lun kuo can shu li yong FAHPmo hu zeng ge ping jia suan fa shi xian han feng cheng xing zhi liang de zhi neng hua ding liang ping pan ,tong guo yu shi ji ren gong jian ce jie guo xiang bi yan zheng le ji ping pan jie guo de zhun que xing yu you xiao xing 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自长安大学的赵森,发表于刊物长安大学2019-11-04论文,是一篇关于三维测量论文,钢筋焊缝论文,传感器标定论文,亚像素条纹中心论文,模糊综合评价论文,长安大学2019-11-04论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自长安大学2019-11-04论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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